PLC控制系统设计与调试课件.ppt

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1、第7章PLC控制系统的设计与调试PLC的控制系统软、硬件设计学习目的：学习PLC控制系统的设计和调试方法，提高实际应用的能力。学习内容：综合PLC硬件及软件知识，联系工业控制的实际，介绍小型PLC控制系统设计方法。学习要求：（1）了解PLC控制系统设计的内容和步骤。（2）掌握PLC控制系统硬件配置的方法。（3）掌握PLC应用程序设计方法及其调试方法。（4）系统掌握PLC控制系统设计和调试的工作步骤。（5）了解PLC控制系统的抗干扰技术。第7章PLC控制系统的设计与调试7.1 PLC控制系统设计的内容与步骤7.1.1PLC系统设计的原则与内容1

2、.设计原则PLC控制系统设计包括硬件设计和软件设计，硬件设计主要是系统的选型和接线设计，软件则是程序设计。深入了解现场情况，明确控制要求，最大限度地满足被控对象对生产工艺的要求。力求控制系统安全、可靠、优质、经济。正确合理选用电器元件，确保系统安全可靠的工作，同时考虑产品的技术进步性及造型美观。选用控制设备时，应考虑到今后控制规模的发展和工艺的改进，留有适当的裕量。2.设计内容拟定控制系统设计的技术条件；选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；选择PLC机型和扩展模块，配置系统硬件；编制PLC的输入/输出分配表和绘制输入/输出端子接线图；

3、根据系统对控制的要求设计用户程序；了解并遵循用户认知心理，人性化设计人机界面；设计操作台、电气柜，选择所需的电器元件；编写设计说明书和操作使用说明书。根据具体控制对象，上述内容可适当调整。7.1 PLC控制系统设计的内容与步骤7.1.2PLC控制系统设计的一般步骤1．熟悉被控对象，制定控制方案分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。2．确定I／O设备根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC

4、的I／O点数。3．选择PLC选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。4．分配PLC的I／O地址根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量；根据所选的PLC的型号列出输入／输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I／O接线图和编制程序。7.1 PLC控制系统设计的内容与步骤7.1.2PLC控制系统设计的一般步骤5．设计软件及硬件进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制系统的设计周期可

5、大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。6．联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时，先不带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等负载）进行调试。利用编程器的监控功能，采分段调试的方法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可，全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改则应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。7．整理技术文件包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。7.1 P

6、LC控制系统设计的内容与步骤第二节PLC控制系统的硬件配置7.2PLC控制系统的硬件配置7.2.1选择PLC机型随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和型号越来越多，功能日趋完善。从美国，日本、德国等国家引进的PLC产品及国内厂商组装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种型号。其结构形式、性能、容量、指令系统，编程方法、价格等各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选择PLC产品，对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。一般来说，各个厂家生产的产品在可靠性上都是过关的，机型的选择主要是指在功能上如何满足自己需要，而不浪费机器

7、容量。PLC的选择主要包括机型选择，容量选择，输入输出模块选择、电源模块选择等几个方面。7.2PLC控制系统的硬件设计1、结构型式的考虑PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的便宜，所以小型PLC控制系统多采用整体式结构。模块式PLC的功能扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵活。维修时更换模块，判断与处理故障快速方便。因此，对于较复杂的要求较高的系统，一般选用模块式结构。2、对用户存贮器的要求一般PLC都用CMOSRAM作用户存贮器，为了在停电时保护

8、用户程序和现场数据，通常用锂电池作后备电源。7.2PLC控制系统的硬件设计如果被控系统的工艺要求固定不变，所编程序经调试后己比较完善，不需要经常修改，为了防止他人随