LS400电控悬架的结构及原理课件.ppt

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1、LS400电控悬架的结构及原理LS400空气悬架系统一、LS400电子控制悬架基本组成基本组成1、传感器部分：车速传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器等2、电子控制单元：悬架控制ECU3、执行器：阻尼力转换执行器、高度控制电磁阀、空气弹簧、空气压缩机、储气筒、空气管路、继电器等电控悬架的结构及布置电控悬架实验台的结构及布置电路图二、典型功能典型控制功能：转向控制——防侧倾过大；制动控制——防点头；加速控制——防后坐；高车速控制——防左右前后的横摆纵摇、车高正常（风阻小）；不平路控制——变中软；自动车高控制——乘员过多过少都保持正常车高。三、元件结构及原理（一）结构与原理1

2、.开关（1）悬架控制开关：包括LRC开关和高度控制开关（2）高度控制通断开关（3）制动灯开关（4）门控灯开关驾驶及高度控制开关电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理2.传感器（1）车速传感器：电控悬架的结构及原理（2）节气门位置传感器：电控悬架的结构及原理（3）发电机IC调解器：判断发动机是否运转悬架ECU利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护电控悬架的结构及原理（4）转向传感器:由一个旋转信号盘和两组发光二极管、光敏三极管组成。信号盘旋转时光缝移动，使两组光敏管通不同的组合判断方向与转角。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（5）高度传感器

3、:检测车高和运动过程的位移量。电控悬架的结构及原理光电式：一个信号盘、两组光缝、四组光电光敏管。四个信号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFRECU送出两个基准信号SHLOAD、SHCLK做基准。电控悬架的结构及原理高度传感器的本身有控制器电控悬架的结构及原理（6）加速传感器把压电陶瓷盘的挤压变形转变成电信号并且检测车辆竖向加速度。电控悬架的结构及原理3、执行器（1）悬架控制执行器：位于各减振器/气动缸的顶部。它通过输出轴转动减振器回转阀来改变减振器的阻尼力。回转阀（输出轴）旋转角度是由来自电子调节悬架/空气悬架电子控制单元的信号控制的。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理

4、电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（2）可调式减振器：电控悬架的结构及原理（3）空气弹簧主、副气室组成空气弹簧，主副连通、气室容积变大刚度小。不连通，只有主室工作，刚度大。充气量大，车高升高、空气量少车高低。电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理空气弹簧刚度可变电控悬架的结构及原理电控悬架的结构及原理（4）空气压缩机：提供车身高度调节所需的压缩空气电控悬架的结构及原理悬架ECU通过测量RM+和RM-端子的电压来判断电机的运行状况，并在检测到异常情况时中止高度控制。电控悬架的结构及原理（5）干燥器和排气电磁阀两个前高度控制电磁阀单独工作，后高度控制电磁阀同时工作。后高度控制电磁

5、阀中还装有一个减压阀，用来防止空气管道内压力过高。（6）前后高度控制电磁阀：二、LS400电控悬架的控制方式（1）防侧倾控制1、减振阻尼力和弹簧刚度控制该控制可在转弯中或在S形弯路上抑制车辆的侧倾。根据车速和转弯的角度，悬架ECU使电流从FS+和RS+流出，从而将悬架执行器设置在硬的位置，从而保证车身的稳定性。（2）防“点”头控制（3）防下坐控制（4）高车速控制（5）坏路控制2、半主动控制（1）开始上坡如上图所示，当车轮开始走向凸起面，使减震器收到压缩且车身向上移动时，减震器的减震阻尼减少，以使减震器阻力不把车身往上推。（2）继续上升若车轮继续升上凸起路面时，弹簧力向上推车身，使减震

6、器渐渐伸张，此时，减震器的减震阻尼力增加以减少车身向上运动。（3）开始下坡当车轮开始走下凸起路面时，使减震器伸张，且车身向下运动时，减震器的减震阻力减少，以使悬架慢慢落下。（4）继续下行当车轮进一步下行，减震器的减震阻尼力增加，以减少车身向下运行。因此，通过悬架ECU的指令，半主动控制功能会根据不同的情况调节减震器的减震阻尼力，在上述开始上坡和开始下坡的过程中，由于减震器的减震阻尼力有助于车身运动，因此悬架ECU使减震器变软。在另外两个过程中由于减震器的减震阻尼力抑制车身运动，因此悬架ECU使减震器变硬。根据这一方法，即使在不平的路面，悬架ECU也可在所有四个车轮上独立地实现最佳减震

7、阻尼力的控制。3、车身高度控制（1）自动高度控制这种控制不管车内乘员人数的和装载质量如何变化，自动控制车身高度，避免车身底盘与路面突出物相碰，改善汽车的乘坐舒适性，还能使汽车前大灯光束射程保持恒定，提高汽车行驶安全性。（2）高车速控制（3）关闭点火开关控制三、悬架控制系统的故障诊断对于具有调节车身高度的空气悬架系统来说，它只在发动机超过设定转速（如500或600r/min）的一段时间（如15s）以后，且所有车门和行李箱均已关闭的条件下，空气弹簧会自动修正因