ABS的原理与检修课件.ppt

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1、第7章ABS的原理与检修教学目标1.制动系统工作的的基本原理2.ABS系统的基本组成和工作原理3.ABS工作过程分析4.ABS系统主要零部件工作原理分析5.ABS系统自诊断功能。一，ABS系统结构特点汽车制动系统工作性能的好坏对行车安全至关重要。汽车电控ABS制动系统是制动系重要的一个种类。只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果。1)地面制动力汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，才能使汽车制动减速直至停车。这个外力只能由地面和空气提供。由于空气阻力相对较

2、小，为了分析方便，可以近似地认为实际上外力是由地面提供的，称之为地面制动力。地面制动力越大，制动加速度越大。1.汽车制动时车轮受力分析2)制动器制动力在车轮周缘为克服制动器摩擦力矩所需加的力，称之为制动器制动力。附着力是地面阻止车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。3)附着力在汽车制动时，有纵向附着力和横向附着力。纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离。横向附着力决定汽车的横向侧滑。3)附着力4)车轮滑移率当汽车匀速行驶时，

3、实际车速V(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度Vw(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。V=Vw时，纯滚动当驾驶员踩下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。4)车轮滑移率轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速V与车轮速度Vw之差同实际车速V的比值。滑移率是指在制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用s表示：4)车轮滑移率式中：v——车轮中心的速度(m/s)

4、；r——车轮不受地面制动力时的滚动半径(m)；ω——车轮角速度(rad/s)。滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离占的比例大小。当V=Vw时，滑移率S=0，车轮自由滚动；当Vw=0时，滑移率S=100%，车轮完全抱死滑移；当V＞Vw时，滑移率0＜S＜100%，车轮既滚动又滑移。滑移率越大，车轮滑移程度越大。①汽车载客人数或载物量；②前、后轴的载荷分布情况；③轮胎种类及轮胎与道路的附着状况；④路面种类和路面状况；⑤制动力大小及其增长速率。汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。车轮滑移率的影响

5、因素5)附着系数和滑移率的关系在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎-道路附着力。横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零，汽车方向失控、稳定性差。前轮先抱死时，可能出现方向失控现象。后轮先抱死时，可能出现甩尾现象。s＝10%～25%时为最佳。图1附着系数与滑移率的关系(虚线与实线标注的上下顺序一一对应)φB—纵向附着系数；φS—横向附着系数；S—滑移率由图

6、可见：①附着系数取决于路面性质。一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。②在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。③在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。当车轮抱死时，横向附着系数接近于零，汽车将失去方向稳定性和转向控制能力，其危害极大。如果前轮抱死，虽然汽车能沿直线向前行驶，但是失去转向控制能力。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性就会变差，抵抗横向外力的能力很弱，后轮稍有外力(如侧向风力或地面障碍物阻力)作用就会发生侧滑(甩尾)，甚至出现调头(

7、即突然出现180°转弯)等危险现象。综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%到25%范围内。因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。(1)有效控制车轮滑移率。在汽车制动过程中，当车轮滑移率超过稳定界限时，ABS将自动减小制动压力，以减小车轮制动器制动力，从而减小车轮滑移率；而当车轮滑移率低于稳定界限时，又自动增加制动压力，以增大车轮制动器制动力，从而增大车轮滑移率。2.ABS的特点

8、(2)提高了制动稳定性。防抱死制动系统避免了汽车制动时车轮抱死状态，保持了较大的侧向附着系数，消除了车轮抱死情况下出现的侧滑、甩尾甚至掉头等情况，并保证了紧急制动情况下良好的转向性能。2.ABS的特点(3)具有故障自诊断能力。在防抱死制动系统出现故障后，能自动停止工作，恢复普通制动装置的工作，并将故障以代码的形式显示出来。1.ABS的基本组成二，系统分类与组成除原有的制动系统(真空助力装置有些没有)外，另增加了液压调节器(带液