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时间:2020-08-13
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1、现代雷达技术第3章连续波雷达本章介绍本章简介连续波雷达简介简单连续波雷达三角波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达相位编码调制连续波雷达单边线性调频连续波雷达噪声连续波雷达连续波雷达简介连续波雷达简介优点能测量很近的距离(数米),测量精度较高简单、小巧、轻便带宽大,平均发射功率低,被截获概率小缺点收发间很难完善隔离,发射功率受限,距离近典型应用近炸引信、武器寻的、测速仪、汽车防撞等简单连续波雷达简单连续波雷达发射非调制波,用于测速,不能测距收发信号在接收机前端混频得到拍频,即多普勒频移信号简单连续波雷达的零差拍接收机原理框图
2、简单连续波雷达简单连续波雷达(续)为提高收发隔离度,常采用双天线方式为避开低频闪烁噪声,常采用中频放大简单连续波雷达的超外差式接收机原理框图三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频,拍频与目标距离和速度都有关三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达(续)目标频率与发射频率变化规律相同,时间滞后设三角波调频信号中心频率ft0,周期Tm,调制频率fm,最大频偏±Df,收发信号拍频fb静止目标的拍频对应目标距离三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达(续)运动目标的拍频对应目标距离对应多普勒频移三角波调频连续波雷达三角
3、波调频连续波雷达(续)要求严格的线性调频,工程实现和调整不易两个运动目标,对应的两组fb+和fb-之间将有两组配对方式,其中一组是假的,造成幻影用三斜率周期的调频信号可消除幻影三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达(续)简单调频连续波雷达原理框图正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达最简单的线性调频连续波(FMCW)体制缺点:不能分辨多个目标正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达(续)发射频率接收频率收发拍频正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达(续)通常,fmR<4、普勒频移相位编码调制雷达相位编码调制雷达对发射信号进行相位调制:二相、多相(二相)伪随机序列(PN)编码最大长度序列(m序列):m阶移位寄存器,所以可能状态N=2m-1图钉型模糊图,单个陡峭主峰,旁瓣1/N距离和速度分辨力高,无测距和测速模糊问题:多普勒灵敏,不宜长时间脉压测距:收发序列互相关的峰值延迟相位编码调制雷达相位编码调制雷达(续)R单边线性调频连续波雷达单边线性调频连续波雷达特点:总带宽大,抗干扰,高距离分辨力中频瞬时窄带,容易实现,成本低平均发射功率低,被截获概率小(LPI)实现:两级FFT等效100%占空比的5、脉冲雷达测距:单脉冲窄带拍频滤波器组,FFT实现测速:相参脉冲串多普勒滤波器组,FFT实现噪声连续波雷达噪声连续波雷达随机二相码(噪声码)调相,无周期大时宽带宽积,抗干扰和抗隐身能力强平均发射功率低,被截获概率小随机调相,具有最大熵,被识别概率小白噪声源产生LPI噪声连续波雷达噪声连续波雷达(续)“相干脉冲串”实现:脉冲压缩(PC)+MTD随机二相码连续波雷达系统框图噪声连续波雷达噪声连续波雷达(续)实际难题:多普勒敏感,对高速运动目标脉压失配大=>短脉冲脉压=>分辨力下降自相关旁瓣高,near-far问题=>距离旁瓣抑制6、=>系统复杂、目标失配发射功率泄露,作用距离受限,动态范围大=>双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波束置零
4、普勒频移相位编码调制雷达相位编码调制雷达对发射信号进行相位调制:二相、多相(二相)伪随机序列(PN)编码最大长度序列(m序列):m阶移位寄存器,所以可能状态N=2m-1图钉型模糊图,单个陡峭主峰,旁瓣1/N距离和速度分辨力高,无测距和测速模糊问题:多普勒灵敏,不宜长时间脉压测距:收发序列互相关的峰值延迟相位编码调制雷达相位编码调制雷达(续)R单边线性调频连续波雷达单边线性调频连续波雷达特点:总带宽大,抗干扰,高距离分辨力中频瞬时窄带,容易实现,成本低平均发射功率低,被截获概率小(LPI)实现:两级FFT等效100%占空比的
5、脉冲雷达测距:单脉冲窄带拍频滤波器组,FFT实现测速:相参脉冲串多普勒滤波器组,FFT实现噪声连续波雷达噪声连续波雷达随机二相码(噪声码)调相,无周期大时宽带宽积,抗干扰和抗隐身能力强平均发射功率低,被截获概率小随机调相,具有最大熵,被识别概率小白噪声源产生LPI噪声连续波雷达噪声连续波雷达(续)“相干脉冲串”实现:脉冲压缩(PC)+MTD随机二相码连续波雷达系统框图噪声连续波雷达噪声连续波雷达(续)实际难题:多普勒敏感,对高速运动目标脉压失配大=>短脉冲脉压=>分辨力下降自相关旁瓣高,near-far问题=>距离旁瓣抑制
6、=>系统复杂、目标失配发射功率泄露,作用距离受限,动态范围大=>双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波束置零
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