转向横拉杆课件.ppt

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1、第十一章汽车转向系§11.1概述§11.2转向器§11.3转向传动机构§11.4液压助力转向系统§11.5转向操作机构§11.1转向系概述·汽车通过传动系和行驶系，将发动机的动力转变为汽车行驶的驱动力，使汽车产生运动。汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。1、转向系的功用及组成：汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮(一般是前轮)的偏转角度实现的。转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。汽车转向系一

2、般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成，但随着转向系的类型不同，其结构组成又有所差异。2、转向系的类型：汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分为机械转向系和动力转向系两大类型。（1）机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，又称为人力转向系。机械转向系一般由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置的部件是：转向油泵、转向油管、转向油罐、转向控制阀及转向动力缸等。转向器输入轴带动转向器内部的转向控制阀转

3、动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。3.对转向系统的要求(1)要求工作可靠，操纵轻便。(2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的"路感"。(3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。4.转向梯形理论特性ctga=ctgb+B/Lα——外轮转向角β——内轮转向角B——两侧主销间距离L——汽车轴距转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mm。5.转向器的传动比及传动效

4、率1)线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小来表示；2)角位移输出的转向器的传动比：转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角一般货车i1为16-32，轿车i1为12-22转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向轮偏转角i2一般为1左右3)转向系角传动比（iw）=i1×i2转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。4)转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大

5、的冲击(即所谓的"回弹打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。5)为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。6)可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆

6、传动效率较低。7)所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击。§11.2转向器(视频转向视频34101.MPG)一、转向器转向器是转向系中减速增扭的传动装置，其功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传动方向。目前应用广泛的是齿轮齿条式、循环球式、和蜗杆曲柄指销式。1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。特点:简化转向传动机构，齿轮齿条无间隙啮合，逆传动效率高

7、。齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。　目前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器，其基本组成如下图所示捷达轿车转向器的安装及布置如下图所示，其转向器通过两个U形支架和橡胶管支承并固定在副车架上，两个转向横拉杆分别通过球头销与转向齿条的两端相连。有些轿车转向齿条的动力不是两端输出，而是中间输出2、循环球式转向器(视频转向视频33201.MPG）循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。转向螺

8、杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动