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《群体偏爱对仿人机器人信任和接近行为的影响课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、TheImpactofIntergroupBiasonTrustandApproachBehaviourTowardsaHumanoidRobot群体间偏爱对仿人机器人信任和接近行为的影响JournalofHuman-RobotInteraction,Vol.6,No.3,2017报告人：宋芳芳2021/7/27研究背景机器人的出现在很多领域解放了劳动力，协助人类完成各种繁琐复杂的工作，。如火车站博物馆充当向导的机器人（Faber,2009）、提供康复治疗的机器人养（Lee,2009）、并协助自闭症儿童发展社会技能的机器人(Robins,Dautenhahn,Boekhorst
2、&Billard,2005)。但机器人为人服务是以人的信任为前提的，尤其是高压力环境下，产生和维持信任的能力更加重要。在紧急手术时外科机器人的判断灾难幸存者面对搜集机器人的指示研究背景1.信任的影响因素1.1信任方的个人特征1.2内群体关系的背景Tanis&Postmes1.3受信方的个体特征社会同一性理论认为，团体成员是个体行为的一个重要决定因素。当人们被认为是同一团体时，人们会对内群体的人以优待(Davis，2014年；Tajfel&Turner，1986年)。一项以投资和互惠为重点的研究发现，尽管参与者报告说在可信赖性方面没有任何差异(Tanis&Postmes，2005
3、)，但小组内成员要比小组外成员表现出更多的信任行为(Tanis&Postmes，2005年)相似性为基础（Brewer,2001）内群体偏爱(Hewstone,Rubin,&Willis,2002)团体成员(Davis,2014;Tajfel&Turner,1986)研究背景2.（human-RobotInteraction）人机交互中信任的影响因素2.1人的个体特征2.2信任发生的环境2.3机器人的个体特征团体成员,内群体偏爱？任务负荷（Bios,2004）接近性（Kidd,2003）任务类型(Li,RAU,2010)设置(Scopelliti,Giuliani，&Forna
4、ra，2005年)民族和文化特征(Evers,2010,2008)年龄(Heerink,Evers,Wielinga)专业知识(Murphy,Rasmussen,2004)注意力负荷(Gunsch,2004)可靠性与可预测性（功能）外表研究背景2.3机器人个体特征对HRI的信任的影响（human-RobotInteraction）·外表、行为、“个性”(Mori等,1970,20012007,2008)都会影响到HRI的质量。·匹配假说,人类更愿意与社会行为和外表适合于任务和情况的机器人进行互动(Power,Kiesler,&Goetz,2003)·模仿人类目标和眼睛凝视的机器
5、人更有说服力,人会赋予他们更多的任务，并得到更积极的评价(Mutlu等,2006,2004,2008)·元分析将机器人的性能是信任形成的主要因素,其次是属性(如外观)（Hancock等,2011)启示：我们可以在外表上让机器人更“类人”来提升HRI的质量，以提升信任水平研究背景2.3外表更加像人：Anthropomorphism（拟人化）机器人拟人化的倾向以机器人与观察者的相似性为基础相似性：双足运动、眼睛凝视、情绪化手势、智能语音(Fong,2003)理论1：自动替代在没有健全的概念模型的情况下，人们在与计算机和其他媒体交互时会自动应用现有的人-人模式(Reeves,1996
6、)。理论2：提前预期人们期望互动系统“表现得像他们所做的那样”(Lee,Liu,Kiesler,&Chiu,2005)。这一解释规定，一个人对机器人构造心理模型，这个模型会随着机器人与人的相似性的增加，更接近于人类的心理模型。研究背景2.3第二种理论得到更多研究的支持拟人机器人的比单纯的机械机器人产生更复杂的心智模型（Kiesler&Goetz,2002）当机器人的类人性和行为与任务所需的社交能力相匹配时,人们更喜欢机器人来未完成任务(Goetz等人,2003)即人类构造了机器人的心智模型。因此拟人的设计也可以促进丰富的心智模型的产生，并预测对模型的评价和行为反应机器人的拟人化
7、水平在信任形成的内群体环境中是否影响信任的形成？研究背景2.（human-RobotInteraction）人机交互中信任的影响因素2.1人的个体特征2.2信任发生的背景2.3机器人的个体特征团体小组？任务负荷（Bios,2004）接近性（Kidd,2003）任务类型(Li,RAU,2010)设置(Scopelliti,Giuliani，&Fornara，2005年)民族和文化特征(Evers,2010,2008)年龄(Heerink,Evers,Wielinga)专业知识(Murphy,R
