开环直流调速系统的仿真课件.ppt

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1、开环直流调速系统的仿真直流调速系统控制方案根据电动机的转速表达式：可以看出，直流电动机调节转速有以下三种方法：（1）调节电枢电压调速；（2）改变电动机励磁调速；（3）改变电枢回路电阻调速。晶闸管直流调速系统电器原理图晶闸管触发与整流装置动态结构图三相桥式全控整流电路三相桥是应用最为广泛的整流电路共阴极组——阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共阳极组——阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）图三相桥式全控整流电路原理图导通顺序：VT1－VT2－VT3－VT4－VT5－VT6带电阻负载时，各晶闸管均在自然

2、换相点处换相，各自然换相点既是相电压的交点，同时也是线电压的交点。输出整流电压ud为这两个相电压相减，是线电压中最大的一个，因此输出整流电压ud波形为线电压在正半周期的包络线。当电压波形连续时系统的组成及调节原理系统组成如上图，晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），其由三相交流电源，触发电路，晶闸管整流电路，平波电抗器（主要用来限制电流脉动并使电枢电流连续平稳，如果由于负载太轻或晶闸管移相控制角较大等原因，使电枢电流不连续．一般都要设置平波电抗器。）直流电动机等部分组成。三相桥式全控整流电路作为可控直流电源供给直流电动机。调节原

3、理（调压调速）直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器L供电，并通过改变触发器移相控制信号Uc调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压实现直流电动机的调速。调节Un*→改变移相角α→改变Ud→n改变在仿真中，直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器的控制角通过移相控制环节，移相控制模块的输入是移相控制信号Uc,输出是控制角，移相控制信号Uc由常数模块设定。开环直流调速系统的仿真模型电动机模型位于SimPowerSystems工具箱下machines库中的DCmachines和DiscreteDCmachines分别是直流电

4、动机和离散直流电动机模型F＋和F-:此端子为直流电动机励磁电路控制端子，分别连接励磁电源的正极与负极；A＋和A-:电动机电枢回路控制端；TL：电动机的负载转矩信号输入端；m:电动机信号的测试端，包括转速w(rad/s),电枢电流Ia（A），励磁电流If（A），电磁转矩Te（N.m）。基于电气原理图的直流电动机ArmatureresistanceandinductanceRa(ohms)和La(H):电枢电阻和电感；FieldresistanceandinductanceRf(ohms)和Lf(H):励磁回路电阻和电感Field-ar

5、maturemutualinductanceLaf(H)：电枢与励磁回路互感；TotalinertiaJ(kg.m^2)：电机转动惯量(kg.m^2)；ViscousfrictioncoefficientBm(N.m.s)：粘滞摩擦系数(N.m.s)；CoulombfrictiontorqueTf(N.m)：静摩擦转矩(N.m)；Initialspeed(rad/s)：初始速度。直流电动机的参数设置三相对称交流电源的参数设置晶闸管整流桥的参数设置直流电动机的励磁电源参数设置同步六脉冲触发发生器参数设置电感参数设置阶跃信号作为负载转矩

6、的参数设置谢谢！