奥迪A6轿车车载网络系统课件.ppt

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1、第七章奥迪A6轿车车载网络系统第一节奥迪A6轿车车载网络系统第二节奥迪A6轿车CAN总线第三节奥迪A6轿车LIN总线第四节奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术第五节奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理学习要求了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。第一节奥迪A6轿车车载网络系统上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。最早使

2、用的CAN总线是舒适CAN总线，传输速率为62.5Kbit/s,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图7-1，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所不同，应参阅具体的维修手册。图7-1奥迪A6轿车车载网络电控

3、单元和传感器分布表7-1奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器名称和代号编号电控单元名称编号电控单元名称１辅助加热控制单元J36416左后车门控制单元J388２带EDS的ABS控制单元J10417安全气囊控制单元J234３车距调节控制单元J42818车身转动速率传感器G202４左前轮轮胎压力监控发射元件G431（在车轮拱形板内）19副驾驶员车门控制单元J38720副驾驶员带记忆功能的座椅调节控制单元J521５供电控制单元J519６驾驶员车门控制单元J38621右后车门控制单元J389７使用和启动授权控制单元J51822左后轮轮胎压力监控发射元件G433（在车轮拱形板内）８组合仪表

4、内控制单元J285９转向柱电气控制单元J52723驻车加热无线电接收器R6410电话、信息通信控制单元J526、电话发送和接收器R3624带有CD播放机的导航控制单元J401、语音输入控制单元J507、数字音响包控制单元J525、收音机R、TV调谐器R78、数字收音机R14711发动机控制单元J62312全自动空调控制单元J25513有记忆功能的座椅调节／转向柱调节控制单元J13625右后轮轮胎压力监控发射元件G434（在车轮拱形板内）14水平调节控制单元J197、大灯照程调节控制单元J431、轮胎压力监控控制单元J502、供电控制单元2J520、前部信息系统显示和操纵控制单元

5、J523、数据总线诊断接口J533、无钥匙式启动授权天线读入单元J723；26停车辅助系统控制单元J446、挂车识别控制单元J34527舒适系统中央控制单元J39328电动驻车／手制动器控制单元J54029电能管理控制单元J644-车身转动速率传感器G20215CD换碟机R41、CD播放机R92图7-2奥迪A6轿车车载网络拓扑图第二节奥迪A6轿车CAN总线一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、带EDS（电子差速制动）的ABS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照

6、程调节系统控制单元等，各单元安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所示。点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拨下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。图7-3奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成图7-4奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图2、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线特点（1）高速传输，500kbit/s。（2）分类级别为CAN总线的C类。（3）双胶线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，CAN-L低电平线为橙色/棕色。（4）在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。二、奥迪A6轿车舒适系统

7、CAN总线1、奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元，各单元安装位置如图7-5所示，拓扑图见图7-2的下半部分。图7-5奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成第三节奥迪A6轿车LIN总线一、奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成由于舒适系统的传感器和控制单元比较多，对于数据传