挖掘机工作装置.ppt

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1、1铲斗油缸；2斗杆油缸；3动臂油缸；4中央回转接头；5回转支承；6回转装置；7燃油箱；8液压油箱；9控制阀；10先导滤清器和先导溢流阀；11泵装置；12发动机；13中冷器；14散热器；15油冷却器；16蓄电池；17行走装置；18信号控制阀；19先导截流阀；20行走先导阀；21前端附件/回转先导阀（1）根据作业特点划分周期性作业式和连续性作业式两种。连续性作业式为多斗挖掘机挖掘机的分类多斗挖掘机（2）根据主要机构传动类型划分分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则称为全

2、液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压(或半液压)挖掘机。（3）根据行走机构的类型划分液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。履带式挖掘机轮胎式液压挖掘机悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的。这种挖掘机拆装方便，成本低廉。汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘，速度快，机动性好。拖式液压挖掘机没有行走传动机构，行走时由拖拉机牵引。3基本组成结构和工作原理单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和辅

3、助设备等。挖掘机挖掘基本原理：是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。动力传输原理图行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）

4、——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转。动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动。斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动。铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。工作装置构造(a)反铲（b）正铲图6-2机械式正铲工作装置1-铲斗；2

5、-斗底开启索链；3-斗柄；4-推压齿条；5-鞍形座；6-推压轴；7-推压齿轮；8-动臂；9-提升钢索；10-主卷扬筒；11-变幅卷筒；12-变幅钢索；13-定滑轮；14-动滑轮图6-6液压反铲工作装置1-液压管路；2-动臂；3-斗杆油缸；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆；动臂整体式直动臂图6-9整体式弯动臂铰接结构1-动臂；2-滑动轴承；3-弹簧垫圈；4-平垫圈；5、12-螺栓；6、9、14-销；7、8、10、15-垫片；11-轴端挡板；13-垫圈；16-油封组合式动臂1

6、-下动臂；2-上动臂；3-连杆（或液压缸）动臂油缸的布置方式铲斗与铲斗油缸的连接方式1-摇杆；2-连杆铲斗1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销；5、6、7-斗口板斗齿安装形式1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿（a）螺栓连接(b)橡胶卡销连接履带式行走装置1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧；6-托链轮；7-导向轮；8-履带架；9-横梁；10-底架；11-行走机构行走架是履带式行走装置的承重骨架，它由底架、横梁和履带架组成，通常用16Mn钢板焊接而成。底架连接转台，承受挖掘机上部的载荷，并通过

7、横梁传给履带架。行走架组合式行走架1-底架；2-横梁；3-履带架整体式行走架1-x型底架；2-履带架；3-回转支承底座；4-驱动装置固定座组合式履带图7-71-履带板；2-螺栓；3-螺母；4-履带销；5-销套；6-弹性锁紧套；7-锁紧销垫；8-锁紧履带销；9-锁紧销套；10-右链轨节；11-左链轨节密封润滑履带1-销套；2-履带销；3、6-链轨节；4-U型密封圈；5-橡胶弹簧圈；7-油封塞；8-止推环支重轮1-油塞；2-支重轮外盖；3-支重轮体；4-轴；5-轴承座；6-轴瓦；7、10-O形密封圈；8-浮动油封；9-支重轮内盖；1

8、1-平键；12-挡圈；13-浮封环托轮结构1-油塞；2-托轮架；3-托轮轴；4-挡圈；5、8、14-O型密封圈；6-油封盖；7-浮动油封；9-油封座；10-托链轮；11-轴承；12-锁紧螺母；13-锁圈；15-托轮盖导向轮结构1-油塞；2-支承盖；3-调整垫片；