机械设计课程基础I作业.docx

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1、0-1.从功能和系统角度来看,机器由哪几部分组成,各部分的作用是什么?请结合实例说明。(实例可从下列机器中任选两种:汽车、自行车、车床、电风扇、录音机)0-2.机械产品设计有哪些基本要求?机械设计的一般过程包括那些阶段?0-3.简要说明《机械设计基础》课程的主要内容,结合你的专业,谈谈这门课程有何作用,你准备怎样学好这门课程?1-1画出机构运动简图并计算自由度。具有急回作用的冲床机构(提示:构件1为原动件,绕固定轴心O转动;构件1与滑块2在B点铰接;滑块2推动拨叉,拨叉与圆盘为同一构件,即构件3,构件3绕固定轴心A转动;构件4为连杆,构件5为冲头。)

2、1-2计算下列机构的自由度(若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上标出)。1-2(续)计算下列机构的自由度(若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上标出)。三等分角机构1-3(a)求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。(b)求出图示正切机构的全部瞬心。若ω1=10rad/s,求构件3的速度v3。1-4图示平底摆动从动件凸轮机构,已知凸轮1为半径r=20mm的圆盘,圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC=15mm,lAB=90mm,ω1=10rad/s,求θ=0°和θ=180°时,从动件的角速度ω2的数值和方向。(解题时按比例重新作

3、图)2-1根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。2-2推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。(提示:转动导杆机构可以视为双曲柄机构,可直接用存在整转副的条件推导,也可根据推导该条件的方法来推导。)2-3画出图示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。2-4已知一偏置曲柄滑块机构如图所示。其中偏心距e=10mm,曲柄长度lAB=20mm,连杆长度lBC=70mm。求(1)曲柄作为原动件时的最大压力角αmax;(2)滑块作为原动件时机构的死点位置;(3)滑块的行程;(4)曲柄作为原动件时,滑块有无

4、急回运动?若有,求极位夹角和行程速比系数。(作图法求解,按比例重新作图)2-4试设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆CD长度lCD=100mm,摇杆两极限位置夹角ψ=30°,行程速比系数K=1.2,希望其最小传动角γmin不小于35°。求曲柄长度lAB,连杆长度lBC和机架长度lAD,并验算所设计的曲柄摇杆机构是否有曲柄存在。2-5如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知其摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架的长度lAD=100mm,又知摇杆的一个极限位置与机架的夹角为ψ=45°,试求其曲柄长度lAB和连杆长度lBC。(提示:有两组解)

5、2-6设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程H=50mm,偏距e=20mm,行程速比系数K=1.5。试用图解法求出曲柄和连杆的长度。3-1图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程轮廓线,试在图上标注推程运动角Φ。3-2图(a)所示对心尖顶直动从动件凸轮机构中凸轮为偏心圆盘,O为凸轮几何中心,O1为凸轮转动中心,直线AC⊥BD,OO1=OA/2。(1)求凸轮的基圆半径r0,从动件升程h,从动件尖顶与凸轮轮廓接触于C点时的压力角αC接触于D点时的压力角αD和从动件位移hD;(2)若将图(a)中的从动件由尖顶改为滚子,如图(b)所示,试求凸轮机

6、构的上述参数r0、h、αC和αD、hD,并分析比较由尖顶改为滚子时上述参数的变化情况;(3)若进一步改为偏置滚子从动件凸轮机构,偏距e=OA/2,如图(c)所示,试求凸轮机构的上述参数r0、h、αC和αD、hD,并分析比较上述参数的变化情况。3-3(1)已知直动从动件升程h=30mm,Φ=150°,Φs=30°Φ’=120°Φ’s=60°,从动件在推程和回程均作简谐运动,试绘出运动曲线s-t、v-t和a-t。(2)按上述从动件运动规律设计图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距e=10mm,凸轮基圆半径r0=60mm

7、,滚子半径rT=10mm,试用图解法绘制凸轮的轮廓曲线并校核推程压力角。4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm,z1=19,z2=41,试计算这对齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿距、齿厚、齿槽宽以及齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。4-2如图所示,用卡尺跨三个齿测量渐开线直齿圆柱齿轮的公法线长度。试证明:只要保证卡脚与渐开线相切,无论切于何处,测量结果均相同,其值为W3=2pb+sb(注:pb和sb分别为基圆齿距和基圆齿厚)。4-3已知一对正常齿制渐开线标准斜齿圆柱齿轮a=250

8、mm,z1=23,z2=98,mn=4mm,试计算其螺旋角、端面模数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。4

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