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时间:2020-08-12
《控制器对系统动态响应特性的影响.docx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、1、P控制器只改变系统的增益而不影响相位,他对系统的影响主要反映在系统的稳态误差和稳定性上,增大比例系数可提高系统的开环增益,减小系统的稳态误差,从而提高系统的控制精度,但这会降低系统的相对稳定性,甚至可能造成闭环系统的不稳定。2、PI控制器消除或减小系统的稳态误差,改善系统的稳态性能3、PID控制通过积分作用消除误差,而积分控制可缩小超调量,加快反应,是综合了PI控制与PD控制长处并去除其短处的控制,从频域角度看,PID控制通过积分作用于系统的低频段,以提高系统的稳定性,而微分作用于系统的中频段,以改善系统的动态性能。
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