伺服电机电子齿轮设置解说.doc

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1、伺服电机电子齿轮设置解说伺服电机使用起来有控制定位精度高，控制转速准确等优点，但前期要做一些必要的设置。这里介绍一下使用伺服电机前必须设置的一项内容－伺服电子齿轮比。电子齿轮的作用：以带17位编码器的电机为例，伺服电机每旋转一周，伺服放大器要给伺服电机传送个脉冲，同时编码器反馈个脉冲给伺服放大器。假如我们想让电机以20r/s的速度旋转时，如果不设置电子齿轮比，我们要给伺服放大器每秒发送个脉冲，也就是脉冲频率为HZ。但我们用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制，一般为200KHZ或500KHZ。这时

2、我们引入电子齿轮的概念，就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比＝伺服电机实际需要脉冲数/电机每转下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子：对CMX和CDV的设置限制如下：随着伺服技术的发展，伺服电机的应用也越来越方便。像三菱的J3伺服放大器，除了可以设置电子齿轮比外，还提供了更加方便的参数（PA05），可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数”。如下图所示: