机械原理期末复习思维导图.pdf

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1、是一种通过加工制造而成的机件组合体机器中各个机件之间都具有确定的相对运动机器的三个特征能实现能量的转换或做有用的机械功绪论用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统机构具有机器的前两个特性机构实现运动和动力的传递和变换主要功能使两构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接运动副运动副及其分类两构件通过面接触组成的运动副低副两构件通过点或线接触组成的运动副高副机构的组成构件通过运动副连接而构成的相对可动的系统运动链在运动链中，如果将其某一个构件加以固定而成为机架，且各构件之间有确定的相对运动机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件原动件机构其余活动构件从动件自由度F=3n-2Pn指的是活动构件

2、L-PH平面机构的结构分析机构自由度F大于零且等于原动件个数机构具有确定相对运动的必要条件两个以上的构件同在一处以转动副相连接由m个构件组成的复合铰链共有m-1个转动副复合铰链不影响机构输出运动的自由度局部自由度两构件在多处接触或配合而构成移动副，且移动方向彼此平行或重合计算自由度应注意的问题公法线彼此重合，则只能算一个平面高副两构件在多处接触而构成平面高副在机构中，某个约束与其他约束重公法线不重合，则相当于一个低副复，而不起独立限制运动的作用用转动副连接两构件上运动轨迹相重合的点平面机构的自由度虚约束在机构运动过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，又用双转动副杆将此两点相连不影响

3、机构运动传递的重复部分所带入的约束一般为对称机构机架机构的自由度与原动件数应相等机构原动件组成单元为杆组，自由度为0从动件系统机构的组成原理将若干个自由度为0的基本杆组依次连接到原动件和机架上组成原理使平面低副的结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构代替前后机构的自由度完全相同平面机构的高副低代条件代替前后机构的运动状况（位移、速度、加速度）相同两构件上瞬时速度相同的重合点，即两构件则为绝对瞬心在该重合点的相对速度为零，绝对速度相等绝对速度为零用速度瞬心法作机构的速度分析速度瞬心则为相对瞬心绝对速度不为零如果机构由N个构件（包含机架）组成则瞬心总数K=N*（N-1)/2机构中速度瞬

4、心的数目平面机构的运动分析作相对平面运动的三个构件共有三个顺心，则这三个瞬心必位于同一直线三心定理由速度矢量所组成的多边形速度多边形用矢量方程图解法作机构速该机构上所有速度为零的影像点，各点的绝对速度矢量均由极点P引出度和加速度分析极点P同一构件上绝对速度矢端连接而形成的的图形速度影像移动副中摩擦力的确定ρ=fv*rfv为当量摩擦因数摩擦圆半径ρ运动副中摩擦力的确定转动副中摩擦力的确定总反力与载荷的大小相等、方向相反总反力与摩擦圆相切总反力总反力对轴径轴心的力矩的方向，与轴颈1相对于轴承2的角速度的方向相反该构件组中所有未知外力都可以用静力学的方法确定的条件静定条件大小方向平面机构的动力分析

5、力的三要素作用点平面机构的静力分析构件组的静定条件转动副中的反力通过转动副的中心即反力的作用点已知，但大小和方向未知转动副对各平面运动副反力的已知移动副中的反力与移动副两元素的接触面垂直即反力的方向已知，但大小和作用点未知和未知要素分析移动副高副两元素间的反力通过接触点，并沿接触点处的公法线方向即反力的作用点和方向已知，但大小未知平面高副如果机械原来就是静止的，则不论驱动力有多大，都不能使机械发生运动机械的自锁机械效率<=0机械自锁的条件做整周定轴回转的构件曲柄做平面运动的构件连杆做定轴摆动的构件摇杆名词解释与机架相连的构件连架杆能做360°相对回转的运动副周转副只能做有限角度摆动的运动副摆

6、转副平面四杆机构的基本形式和演化所有运动副均为转动副的四杆机构铰链四杆机构L1L2为剩余两杆的长度如果Lmin为机架则为双曲柄机构判断方法如果Lmin为连架杆则为曲柄摇杆机构平面连杆机构及其设计Lmin+Lmax<=L1+L2如果Lmin为连杆则为双摇杆机构则必为双摇杆机构Lmin+Lmax>L1+L2平面四杆机构的演化机构的倒置选运动链中不同机构作为机架以获得不同机构的演化方法最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，此条件为杆长条件曲柄存在的条件曲柄为最短杆或最短杆的相邻杆机构在两个极限位置时，原动件AB所夹的锐角极位夹角行程速比系数KK=（180°+极位夹角）/(180°-极

7、位夹角）表明急回运动的急回程度平面四杆机构的基本知识当机构存在极位夹角时，机构便具有急回运动特性平面四杆机构的特性力与该点处的速度方向的夹角压力角压力角和传动角互余压力角为90°死点位置具有曲线轮廓的机构，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构凸轮机构当需要其从动件必须准确地实现某种预期的运动规律时，常采用凸轮机构凸轮从动件凸轮机构凸轮机构的应用机架和分类凸轮和从动件之间为高副接触，比压较大，易