S-TUNE软件调试说明.ppt

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1、S-TUNE软件说明①1、接线2、通信设定3、参数4、波形5、自动调整6、个别调整7、制振调整8、状态显示9、辅助功能目录②请使用带对应USB2.0，带有屏蔽线且有噪声对策的带有铁氧体磁芯USB电缆下图1所示为驱动器与PC的接线图1、接线③2、软件起动④顺序打开Windows的[开始]→[程序]→[nidec-sankyo]→[S-TUNE]图标或者点击桌面起动软件①选择通信端口和通信地址②按【连接】按钮建立通信显示“成功打开串口通信”表示已经建立连接2、软件起动通信设定⑤驱动器操作区文件操作区参数列表、修改3、参数参数取得⑥参数初始化

2、3、参数参数比较⑦①选择比较对象②执行比较③返回编辑界面参数设定步骤&必要设定项目NO.项目初始值设定值说明2.0控制模式00[基本设定]控制模式选择：位置控制模式3.0指令模式选择11[基本设定]指令模式选择：脉冲序列指令32.0输入脉冲序列输入模式00脉冲+方向34.0位置指令分倍频（分子）100032678分子：编码器分辨率/4分母：电机每转1圈对应的指令脉冲数/436.0位置指令分倍频（分母）10001024276.0编码器输出分倍频（分子）10002500分子：编码器每圈输出脉冲数/4分母：编码器分辨率/4278.0编码器输出

3、分倍频（分母）800032678以位置控制模式说明控制模式：位置控制，脉冲+方向；输入指令：4096个脉冲电机转1圈编码器反馈：电机转1圈反馈10000个脉冲3、参数基本参数设定⑧4、波形波形取得②记录条件设定③记录开始④保存波形数据可以对此处的参数进行设定⑨①选择状态项目4、波形波形比较－１①选择波形比较②打开要比较的波形文件在一个画面上比较⑩当前波形比较波形4、波形波形比较－２分开画面上比较用于比较的波形当前取得的波形⑪②设定控制增益等级①读取驱动器的参数⑦按【写入】按钮将调整参数写入驱动器5、自动调整　简易调整③选择是否设定值更新

4、④手动输入惯量比时，设定到RAM⑥按【停止】按钮⑤按【开始】按钮⑫5、自动调整　微调整⑬可以对右侧的参数进行设定，一般在波形监测界面上实施5、自动调整自动调整前后比较自动调整前自动调整后后前⑭自动调整后，惯量比由初始值250自动设定为推定的负载惯量比2176，波形平滑，整定时间缩短6、个别调整举例①缩短整定时间⑮第1增益FF补偿10000，负过冲第1增益FF补偿10045，过冲6、个别调整举例①缩短整定时间⑯第1增益FF补偿10031，调整完成6、个别调整举例②减小位置偏差积分增益400，整定时位置偏差大6、个别调整举例②减小位置偏差⑱

5、增大积分增益，整定时位置偏减小6、个别调整举例③改善轨迹精度⑲调整前，动作中位置偏差大，轨迹精度误差大增大第2增益FF补偿，动作中位置偏差减小，轨迹精度提高7、制振调整使用指令平滑化滤波未使用平滑滤波，停止后位置偏差波形和转矩指令波形震荡，周期39ms（0.039S）7、制振调整使用指令平滑化滤波使用平滑滤波1=6250*0.039=243次，停止后位置偏差波形和转矩指令波形平滑平滑次数计算方法：750W以下=6250*振动周期1KW以上=5000*振动周期7、制振调整调整前后效果比较下图视频中上方的滑台没有使用平滑滤波器。下方的滑台使

6、用了平滑滤波器228、状态显示点击时状态新一次点击时状态动态更新停止自动监测固定监测项目可选监测项目勾选时可以保存监测数据*发生报警时，请记录报警内容和报警代码239、辅助功能24点击取得编码器当前的状态显示编码器的报警状态点击初始化编码器数据和清除报警显示编码器的角度数据