万向传动装置一般由万向节和传动轴组成课件.ppt

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1、第17章万向传动装置主讲教师：华文林第17章万向传动装置17.1概述一、万向传动装置的组成和功能组成：万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有的还加装中间支承。功能：经常用来实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。万向传动装置工作演示第17章万向传动装置二、万向传动装置在汽车上的应用1）用于发动机前置后轮驱动的汽车上，如图17-1所示。图17-1变速器与驱动桥之间的万向传动装置图17-2万向传动装置在汽车传动系统中的应用与布置组成：万向节、传动轴、中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥第17章万向传动装置2）用于多轴驱动的越野汽车。图17-2万向

2、传动装置在汽车传动系统中的应用与布置第17章万向传动装置3）用于转向驱动桥的半轴。f)g)图17-2万向传动装置在汽车传动系统中的应用与布置第17章万向传动装置4）在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置。17.2万向节第17章万向传动装置万向节是转轴与转轴之间实现变角度传递动力的基本部件，万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为:刚性万向节靠零件的铰链式联接传递动力挠性万向节靠弹性零件传递，且有缓冲减振作用。刚性万向节可分为：1）不等速万向节(常用的为十字轴式)2）准等速万向节(双联式、三销轴式等)3）等速万向节(球叉式、球笼式等)第17章

3、万向传动装置一、不等速万向节最为常用的不等速万向节是十字轴式万向节，其结构简单，传动可靠，效率高，且允许两传动轴之间有较大的交角(一般为15°～20°)，故普遍应用于各类汽车的传动系统中。第17章万向传动装置1.十字轴式刚性万向节的结构1）组成构造图17-3所示为十字轴式刚性万向节的构造。一般主要由一个十字轴4、两个万向节叉2和6和滚针轴承等组成。十字轴式刚性万向节十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承第17章万向传动装置油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉结构特点：（1）两万向节叉活套在十字轴轴颈上；（2）十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承；（3）十字轴做

4、成中空的，并有油路通向轴颈；（4）十字轴的轴颈上有毛毡油封（或橡胶油封）；（5）十字轴中部装有带弹簧的安全阀。十字轴润滑油道及密封装置2）润滑及密封十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。第17章万向传动装置3）滚针轴承轴向定位方式主要有盖板固定式、挡圈固定式、瓦盖固定式和塑料环固定式。第17章万向传动装置2.单十字轴式万向节的运动特性（1)主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。（1）主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直的情况。主动叉与十字轴连接点a的线速度υa在十字轴

5、平面内；从动叉与十字轴连接点b的线速度υb在与主动叉平行的平面内，并且垂直于从动轴。υb＞υ′bυ′b=υa因此υb＞υa由此可知，当主、从动叉转到所述位置时，从动轴的转速大于主动轴的转速。（2)主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况主动叉与十字轴连接点a的线速度υa在平行于从动叉的平面内，并且垂直于主动轴。线速度υa可分解为在十字轴平面内的速度υ′a和垂直于十字轴平面的速度υ’’a。υa＞υ′a而υ′a=υb因此，υa＞υb即当主、从动叉转到所述位置时，从动轴转速小于主动轴转速。由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主、从动轴的转

6、速是不相等的。（1）当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos1=2cos2>1从动轴转速大于主动轴转速。（2）当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos2<1从动轴转速小于主动轴转速。由图可见，主动轴转角Φ1在0～90°的范围内，Φ2＞Φ1，即在此区间从动轴旋转速度大于主动轴旋转速度，且先加速后减速。当Φ1＝90°时，从动轴也同样转到90°。Φ1从90°到180°，Φ2＜Φ1，即在此区间从动轴旋转速度小于主动轴旋转速度，且先减速后加速。当主动轴转到180°时，从动轴也同时转到180°。因此，如果主动轴

7、以等角速转动，而从动轴则是时快时慢，此即单个十字轴万向节在有夹角时传动的不等速性。必须注意的是，所谓“传动的不等速性”，是指从动轴在一周中角速度不均而言。图17-6c两轴转角差(Φ1－Φ2)随主动轴转角Φ1的变化关系3、运动不等速分析结论：(1)当主动轴转速不变时，从动轴的转速时快时慢呈周期性变化，一周内变化两次。(2)当两轴夹角增大时，不等速加剧。(3)当两轴夹角为0时，等速传动。第17章万向传动装置4、双万向节传动的等速条件根据运动学分析得知，要达到两轴间的等角速传动这一目的，必须满足以下两个条件：①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向