平面磨床M7120机床的数控改造.doc

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1、平面磨床M7120机床的数控改造目录第一章PLC编程介绍·······················2一、PLC的基本概念································2二、PLC的基本结构································2三、PLC的工作原理································3四、PLC发展方向··································5第二章M7120型平面磨床的论述···········5一、机床型号的含义················

2、··············5二、机床的主要结构及运动形式····················5第三章M7120电气控制原理的分析··········6二、机床对电气线路的主要要求·····················6二、电气电路分析·································6第四章平面磨床M7120PLC改造···········9一、PLC控制要求··································9二、PLC的硬件设计································9三、PLC控

3、制软件·································12四、电气元件的计算······························17五、PLC改造后的原理图···························22六、电气柜内接线图·······························24七、电气柜外接线图·······························25八、电器位置安装图·······························27第一章PLC编程介绍一、PLC的基本概念　　可编程控制器(Pro

4、grammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC二、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：　　1、

5、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去　　2、中央处理单元(CPU)　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区

6、，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。　　为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。　　3、存储器　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。　4、输入输出接口电路　　a、现场输入接口电

7、路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。　　b、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。　　5、功能模块　　如计数、定位等功能模块　　6、通信模块　　如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等三、PLC的工作原理1、扫描技术　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个

8、阶段。　　2、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映