倒车雷达培训课件上课讲义.pptx

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1、倒车雷达介绍时间：10.13汇报人：倒车雷达的概念1倒车雷达的结构2倒车雷达的工作原理34倒车雷达电控部分介绍5倒车雷达的性能要求倒车雷达是一种安装在汽车前、后保险杠上的电子侦测系统。采用超声波检测技术，当驾驶汽车前进或倒退在狭窄的车位泊车时，通过声音和提示可知车后是否有不明障碍物距离及远近，从而辅助驾驶员安全，轻松地倒车，避免碰撞。1.倒车雷达（ParkingDistanceControl）2.倒车雷达的结构倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。（1）探头探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六只不等，分别管前后

2、左右。探头以45度角辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的小孩等。安装在汽车后保险杠上前4后4前2后42个8个3个4个6个2013/10/9星期三嵌入式安装2.显示器倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达1．5米左右，故在停车时，对司机很实用。（1）超声波超声波是指超过人的听觉范围以上（20kHz以上）的声波，它具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强

3、，传播速度慢（约340m/s)等特点。当其在阳光下不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。3.倒车雷达原理介绍s=1/2ct式中：c—超声波声速。声速c与温度有关。如下图所示。温度/℃-30-20-100102030声速/(m/s)313319325332338344349超声波探测脉冲串与回波脉冲波形传感器发出一束短促的超声波脉冲，当脉冲遇到障碍物时就会发生反射，传感器将会收到反射回波。超声波在常温下、空气中传播速度是一定的（约为340m/s），接收器内CPU根据发射与接收波之间的

4、时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。然后经过计算处理，判断出反射回波是由哪一个传感器接收到的，并根据不同距离，发出缓急不同的报警声。倒车雷达基本原理倒车雷达基本特性1.物体反射面积越大、反射回波越强，探测距离较远,反之较近。2.物体位置处于正对传感器中心线上反射波最强，探测距离较远，反之较近。3.物体反射面越是正对传感器（区别于上2），反射波越强，探测距离较远,反之较近,光滑平面物体方向感尤其显著。某些特定角度时，即便障碍物较大，距离较近也可能探测不到（超声波被反射到别处了，导致没有超声波返回到传感器）。4.多角度反射面、弧面、粗糙面方向感不显著，多方向都可能探测

5、到。但反射波弱，这对探测产生影响，导致某些情况下可能发生误报。5.物体的材质越硬反射波越强，反之较弱。6.环境温度、空气湿度、气压等因素都会对探测距离产生一定影响。空气湿度大，信号强；温度的影响随传感器参数而定。7.传感器如果靠近超声波干扰源如：喷漆、制冷剂灌装设备，气动工具出气口，以及强声波干扰源如：大功率连续冲击设备，大功率强排风电扇，强电波干扰源等，都可能会出现误报或迟钝现象。8.倒车雷达鸣叫提示的距离指最近一个物体的距离。9.物体距传感器很近时启动倒车雷达（<25cm），有可能探测不到或产生误差。10.当物体高度较低，在远距离时可能探测到，近距离却探测不到，如路

6、牙子等。11.如果车尾后方是斜坡，是下坡就有可能探测不到低矮的物体；是上坡就有可能测到地面产生误报。12.有时会出现一会鸣叫提示近距离，一会又鸣叫提示远距离（尤其在室内）。这是因为同时探测到了两个以上的物体，且近距离物体体积小，远距离障碍物体积较大，产生的回波强度差不多所致。4、技术要求A、倒车雷达控制单元工作电流：200mA（Max)额定电压：12V工作电压：9V～16V工作温度：-30℃～80℃储存温度：-40℃～85℃4.1倒车雷达系统的性能要求（技术协议）B、倒车雷达传感器额定电压：12V工作电压：9V～16V工作温度：-40℃～80℃储存温度：-40℃～85℃

7、工作频率：58KHz±1.5KHz（例）最远探测距离：1.5m(50cm×50cm木质平板)1m（Φ75mmPVC管）探测角度：水平80°±10°，垂直34°±5°（例）C、倒车雷达线束建议线束要求：电源搭铁点需要模块和探头共用一个搭铁点。4.2功能说明上电与通讯：系统通过IGN电源供电，通过CAN总线取得倒车信号及车速信号做为系统检测信号；系统自检：系统上电后会自动检测各个传感器是否正常。自检之后将系统状态通过CAN总线发送给仪表和MP5。自检后若系统故障则CAN总线持续发送故障数据2s；若自检系统合格则CAN总线发送自检数据500mS