直流调速系统原理及应用课件.ppt

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时间:2020-08-04

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1、直流调速系统原理及应用讲师:袁宗辉目录一、直流电机原理与调速方式二、直流调速器基础知识三、欧陆590C调速器介绍与控制方式四、欧陆590C调速器实践应用一、直流电机原理与调速方式直流电机分类:(按励磁方式)1、他励电动机2、并励电动机3、串励电动机4、复励电动机UUfIaM+_+_If他励一、直流电机原理与调速方式电枢励磁换向器电刷一、直流电机原理与调速方式由转速公式:直流电机调速方法有三种:1、降压调速2、串电阻调速3、弱磁调速问题1:换向器的作用是什么?问题2:直流电机与交流电机工作原理、调速方法和

2、使用场合有什么不同?二、直流调速器基础知识(直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的。)根据可调电枢电压的方法不同分类:1、G-M调速系统。2、V-M调速系统。3、PWM调速系统。二、直流调速器基础知识V-M调速系统:用晶体管触发整流电路实现电枢电压可调,从而达到改变电机转速的目的。二、直流调速器基础知识PWM调速系统(直流脉宽调速):交流电源经不可控整流得到稳恒的直流电压,再利用斩波电路将直流电压变成宽度可调的高频脉冲电压,加在电机电枢绕组上,通过改变脉冲的宽度改变电机电枢电压的平均值,

3、从而实现对电机的调速控制。二、直流调速器基础知识双闭环直流调速系统:二、直流调速器基础知识电流环(内环)速度环(外环)二、直流调速器基础知识直流可逆调速系统:(电枢反接可逆线路)晶闸管开关切断的可逆线路问题1:什么是PID调节器?问题2:励磁反接可逆线路优缺点?三、欧陆590C调速器介绍与控制方式主板驱动板电枢主桥三、欧陆590C调速器介绍与控制方式组成部分:1、控制操作输入输出部分。2、控制运算部分。3、功率及功率控制部分。4、控制信号输入部分。5、辅助控制电源。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式控

4、制端子:三、欧陆590C调速器介绍与控制方式常用控制端子默认功能分配:L1、L2、L3:三相电源输入,380VAC。A+、A-:电枢输出,最大电压为输入的1.2倍。A1:零负电位,与B1、C1同电位,与接地A4:斜坡速度给定,电压±10V,对应±100%。A8:速度给定输出,电压±10V,对应±100%。A9:主电流反馈输出,电压±10V,对应±200%。B3:+10V基准电压,额定输出电流10mA。B4:-10V基准电压,额定输出电流10mA。B5:电机零速检测,零速时高态(24V输出)。三、欧陆59

5、0C调速器介绍与控制方式B6:正常状态检测,正常时高态。B7:准备就绪状态检测,就绪时高态。B8:程序停机(再生制动),仅4Q控制器有效。B9:惯性停机,高态时(C9)控制器正常运行。C2:热敏电阻/微测温器,不用时与C1短接。C3:启动(主电源分合闸),高态(C9)合闸。C5:允许工作,低态时封锁输出,电源不分闸。C8:电流控制方式(C9)与速度控制方式选择。C9:24V电源,最大输出电流50mA。D1、D2:励磁外部电源输入。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式D3、D4:励磁输出,D3为负,D4为

6、正。D5、D6:主电源合闸输出。D7、D8:辅助电源输入,110V和220V两种,用于控制电源变压器、接触器控制继电器电源和冷却风机电源。(隔离变压器)*模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制端子,每个端子都有过载和过压保护,与主板控制部分在电位上是隔离的。*控制电源变压器输出:±15V主板电源,+5V处理器电源,±10V外模拟端子给定电源,+24V数字端子控制电源。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式最小系统接线图:三、欧陆590C调速器介绍与控制方式电机铭牌参数设置:IACAL:电枢额定电流设置

7、。IFCAL:励磁额定电流设置。VACAL:电枢电压校准Va(伏)。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式可选模块端子:speedfeedback编码器测速板模拟测速版serialcommsProfibus-DP通讯板RS485通讯板问题1:编码器测速板和模拟测速板如何使用?问题2:什么是Profibus-DP通讯?什么是RS485通讯?四、欧陆590C调速器实践应用直流调速系统实例分析:1、极速风车2、大摆锤3、波浪翻滚4、海盗船(欧陆590+/590P)5、矿山车(Ansaldo安萨尔多SPDM-35

8、0UGF)(附图纸)

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