电气控制技术与PLC应用-5.可编程控制器概述课件.ppt

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1、第二篇可编程控制器技术第五章可编程控制器概述第六章三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用第七章FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法第八章FX2N系列可编程控制器应用指令及编程方法第九章可编程控制系统设计第十章FX2N系列PLC的特殊功能模块及通信第二篇可编程控制器技术①了解可编程序控制器的基本结构和基本工作过程；②掌握PLC内部等效继电器电路的等效思路；③熟悉PLC的指令系统；④掌握PLC的编程方法和开发步骤。掌握指令系统与编程方法。①PLC的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异、同点；②各指令的使用场合和注意点；③现场器件的

2、常闭触点在梯形图中的使用。基本要求重点难点第五章可编程控制器概述5.1可编程控制器的基本概念5.2可编程控制器的特点及应用5.3可编程控制器的发展5.4可编程控制器的组成及其各部分功能5.5可编程控制器的结构及软件5.6可编程控制器的工作原理5.7可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别5.1可编程控制器的基本概念1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)，为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标，在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。①编程方便，可在现场修改程序；②维护方便，最好采用插件式结构；③可靠性高于

3、继电器控制装置；④数据可直接输入管理计算机；⑤体积小于继电器控制装置；⑥成本可与继电器控制装置竞争；⑦输入电源可为市电（交流115V）；⑧输出电源可为市电，负载电流要求在2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；⑨扩展时，原系统要求变更最少；⑩用户程序存储器容量大于4K字节。可编程序控制器的历史5.1可编程控制器的基本概念1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableContr

4、oller），简称PC。由于可编程序控制器最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制，相当于可编程序逻辑控制器（PLC），另一方面，为了与个人计算机（PC）相区别，因此可编程序控制器简称为PLC。可编程序控制器的历史5.1可编程控制器的基本概念国际电工委员会(IEC)于82年11月、85年1月和87年2月分别颁发了可编程序控制器标准草稿第一、二稿和第三稿，对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控

5、制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。可编程序控制器的定义5.2可编程控制器的特点及应用①通用性强；②功能强；③可靠性高；④体积小、耗电少、价格便宜；⑤编程和接线可同步进行；⑥扩展灵活、维修方便；⑦编程语言简单、易掌握；⑧抗干扰能力强、可靠性高；⑨输入输出接口电路已设计好，输出驱动能力强。一、可编程序控制器的特点二、可编程序控制器的应用1、开关量逻辑控制2、运动控制3、过程控制4、数据处

6、理5、通信联网5.3可编程控制器的发展向高速度、大存储容量方向发展向多品种方向发展和提高可靠性（超大型和超小型）产品更加规范化、标准化（硬件、软件兼容的PLC）分散型、智能型、与现场总线兼容的I/0加强联网和通信的能力控制的开放和模块化的体系结构可编程序控制器的发展方向5.4可编程控制器的组成及其各部分功能整体式PLC组成示意图一、中央处理单元二、存储器三、输入/输出模块四、电源五、外部设备①②③③③⑤④③⑤5.4可编程控制器的组成及其各部分功能装有CPU的单元称为CPU模块，其他称为扩展模块。CPU与各扩展模块间通过电缆连接。中、大型机常采

7、用组合式PLC。组合式PLC组成示意图各单元分别做成相应的电路板或模块，插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。5.4可编程控制器的组成及其各部分功能中央处理单元是PLC的主要组成部分，是系统的控制中枢。它的主要功能是：接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并诊断用户程序的语法错误。不同厂家、不同产品的CPU也不一样。一般有三类：通用微处理机、单片机芯片、位处理器。一、中央处理单元(CPU)5.4可编程控制器的组成及其各部分功能1．系统程序存储器系统程序是厂家根据其选用的CPU的指令系统编

8、写的，它决定了PLC的功能。系统程序存储器是只读存储器，用户不能更改其内容。2．用户程序存储器根据控制要求而编制的应用程序称为用户程序。不同机型的PLC的用户程序存