如何选择工业相机培训资料.docx

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1、如何选择工业相机如何选择工业相机一．工业相机的型号参数多比较复杂，如何选择可以根据需求咨询供应商，但是还是需要我们有一定的技术背景来做支撑，因此，此文归纳了一些需要着重考察的参数，供大家参考。1.分辨率：首先要确定目标的精度，然后以精度为根据选择分辨率。相机像素精度单方向视野范围大小除以相机理论精度。如：视野需要观察宽度为10mm，精度要求为0.02mm，那么相机宽度上像素要求为10/0.02=500像素，宽度上像素精度580就够了，那么780x580=45万像素的相机就够了。2.最大帧率：决定相机的拍照最快速度。其

2、实相机的曝光时间或者叫快门速度是可以很快的，一般可以达到十分之一毫秒级，但是拍照之后的图像传输速度是因硬件所限有极限的，在图像尚未完成传到缓冲寄存器时，不能开始下一帧图像的拍摄。当然有时我们需要长时间曝光，此时曝光时间就不能大于由帧率的倒数推得的最大曝光时间。我们要根据实际需要的两张图像的间隔时间来确定相机的帧率，需要的帧率的大小当然要小于相机的最大帧率并留有余量。3.触发方式：一般工业相机有三种触发拍照的方式，如下：A连续模式（freerun）相机按设定的帧率自动连续拍照直至停止信号到B软件模式由软件触发相机拍照，

3、通过传输通讯程序控制C硬件模式有外部硬件产生触发脉冲触发，高速动态检测时比较可靠选型时根据需要注意该相机所提供的触发方式是否满足要求。1.传输接口：数字接口标准主要有USB2.0（3.0）、CameraLink、1394和GigE四类。AUSB接口优点：接口不用PCI口，USB口直接连接到电脑；USB2.0的最大传输带宽为480Mbps（即60MB/s），而USB3.0的最大传输带宽高达5.0Gbps（500MB/s），速度快缺点：传输距离短，最长10m，一般传输在5m；占用CPU资源；接口容易松动BCameraLi

4、nk接口优点：传输最大带宽可以为（8*8*时钟频率）bps，如线路时钟频率为75MHz，则传输速率为4.8Gbps，一般用于高分辨率高速面阵相机，或者是线阵相机上；采用低压摆幅差分电流模式驱动，抗噪声干扰缺点：需要CameraLink采集接口卡，不用光纤延长器一般15mC1394接口在工业中，常用的是400Mbps的1394A和800Mbps的1394B接口。超过800Mbps以上的也有，如3.2Gbps的，但是比较少见。由苹果公司发明，因付费等原因没有流行起来，同样需要采集卡，有固定螺丝连接保持稳固，随着USB3.

5、0流行，相机供应商使用的少了DGigE接口优点：传输距离远，可传输100米；数据带宽达1Gbps，不及USB3.0和CameraLink，但一般能满足大量数据传输；可使用标准的网卡和网络电缆缺点：对所连接的计算机性能有一定要求，必须优化主机侧的软件（安装特定的驱动程序）；采用基于UDP网络传输协议，性能上无法确定数据包的送达时间；与CameraLink接口相机相比，GigE相机的耗电量较高我们需要根据数据传输量和传输速率的要求，以及安装接线长度，综合考虑选择哪种接口的相机。1.对CMOS芯片相机注意为全局快门还是滚动

6、快门，如果要拍摄快速运动的物体，滚动快门会产生拖影，因此要选择全局快门，静态物体两者均可对CCD芯片相机一般是逐行扫描，但是不排除有些老型号是隔行扫描，此时需要加入DeInterlace模块处理，才能运行2.对彩色相机注意视频输出格式，如是否输出RGB还是YUV，每个像素数据深度为几bit，对图像处理要求是否适合二.相机组并行处理对图像处理的影响我们把相机排成组跟随拍照，可以延长图像处理时间。如400瓶/分钟速度机器，每个瓶子有150ms的时间用于拍照和处理，如果4个相机一组，从瓶子到达摄像机面前跟随拍照到下一组瓶子

7、到达就可以有600ms一个周期，去掉等待拍照和拍照传输数据的时间，其余用于图像处理，如果采用多CPU并行，处理时间就可以大于150ms。如果机器速度不变，相机组中相机个数减少，周期变短，图像处理的时间就会减少。