matlab-红灯检测演示教学.doc

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1、matlab-红灯检测精品文档Matlab HSV域区域色彩判定(可用于红绿灯检测) (2011-05-1020:33:47)%红绿等检测程序,基于HVS空间 %作者:ltx1215 %日期:2011-04-12 %主要功能描述:实现对红绿灯检测功能,将图像从RGB转换到HVS空间, %避免了普通RGB空间易于受到亮度影响判定结果的弊端。 clear; closeall; Image_f=imread('pic.jpg'); figure(1),imshow(Image_f);title('检测图像'); %RGBTOHSV hsv_f=rgb2h

2、sv(Image_f); H=hsv_f(:,:,1)*255; S=hsv_f(:,:,2)*255; V=hsv_f(:,:,3)*255; figure,imhist(uint8(H)); [y,x,z]=size(Image_f); Red_y=zeros(y,1); Green_y=zeros(y,1); Yellow_y=zeros(y,1);  fori=1:y     forj=1:x              if(((H(i,j)>=0)&&(H(i,j)<15))

3、

4、((H(i,j)>=245)&&(H(i,j)<=255))

5、&&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30))  %(V(i,j)<255)      &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30)                 Red_y(i,1)=Red_y(i,1)+1;%红像素点统计              elseif(((H(i,j)>=66)&&(H(i,j)<130))&&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30))  %(V(i,j)<255)   &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30)                 Green_y(i,1)=Green

6、_y(i,1)+1;%绿像素点统计              elseif(((H(i,j)>=20)&&(H(i,j,1)<65))&&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30))  %(V(i,j)<255)    &&(V(i,j)>50)&&(S(i,j)>30)                 Yellow_y(i,1)=收集于网络,如有侵权请联系管理员删除精品文档Yellow_y(i,1)+1;%黄像素点统计              end      end        end   Max_Red_y=max(Red_y) M

7、ax_Green_y=max(Green_y) Max_Yellow_y=max(Yellow_y) if((Max_Red_y>Max_Green_y)&&(Max_Red_y>Max_Yellow_y))     Result=1; elseif((Max_Green_y>Max_Red_y)&&(Max_Green_y>Max_Yellow_y))     Result=2; elseif((Max_Yellow_y>Max_Green_y)&&(Max_Yellow_y>Max_Red_y))     Result=3; else     

8、Result=4; end if(Result==1)     disp('检测结果为红灯'); elseif(Result==2);     disp('检测结果为绿灯'); elseif(Result==3)     disp('检测结果为黄灯'); else     disp('检测失败'); end收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

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