雷达防撞系统范例课件.ppt

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1、课程负责人：孙连伟学习任务1雷达防撞系统教学目标:熟悉汽车防撞系统的组成。熟悉雷达测距的组成及工作原理。掌握雷达测距的几种方法。案例：奔驰S320防撞系统危险距离指示灯时好时坏。车型：奔驰S320，1997年型。症状：驾驶员说防撞系统危险距离指示灯有时正常，有时没有指示。任务描述1.汽车防撞控制系统功用：确定可能与汽车发生碰撞的物体的位置和状态，以便必要时提出危险警示和采取应急避让措施，防止碰撞发生。基本组成：发射和接收发射信号的传感器或摄像元件。防撞控制系统框图2.雷达控制测距组成：收发天线、射频收发前端、信息处理模块、汽车

2、控制装置、报警系统。雷达测距系统的组成框图如上图3.雷达测距的基本原理汽车防撞系统流程图测距公式:R=(1/2)c*△T其中R为两车的相对距离,c为光速,△T为从发射激光束到接受激光的时间间隔.脉冲雷达测距原理图信号的瞬时频率随时间线性变换，当前方有单目标回波时，发射信号和反射信号将进行混频，混频后得到的信号中含有目标的相对距离和相对速度的信息。4.雷达测距的性能指标1、最大探测距2、测距精度3、最小探测距离4、方位精度5、其他特殊情况5.几种常见的雷达测距5.1、毫米波测距5.2、激光雷达测距5.3、超声波倒车雷达汽车各种

3、测距方式主要技术参数对比表5.1毫米波雷达测距雷达向空间发射一定重复周期高脉冲,当遇到目标,目标反射回来的反射波将滞后与发射高频脉冲一个时间差Tr和一个频移(多谱勒频移)Fa,根据雷达可以测出这个数据,就可以依据以下公式断定目标位置:R=1/2C*Tr;Fa=2Vr/λR-目标到雷达的距离；C-光速;Tr-电波往返目标与雷达的时间间隔；Fa-多谱勒频移;λ-雷达波波长;Vr-雷达与目标的相对速度5.2激光测距雷达工作原理激光雷达的组成如上图所示:超声波电子倒车雷达的组成5.3超声波电子倒车雷达超声波测距原理:S=CT/2T为

4、自发射出超声波到接收到反射回波的这段时间差,C是超声波的声速,在标准状态下Ｃ=340ｍ/ｓ。超声波测距原理图如上图所示