三维数据测量技术.ppt

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1、ACTLab三维数据测量技术汇报人：…..日期：11月3日研究的背景及意义三维数据测量技术现状主要内容1研究的背景及意义众所周知，测量一直都是工业领域中的重要内容，从产品的研制、加工、到装配，各个环节都需要测量。在实际的生产中，利用传统的检测方法对大型构件的测量，不仅费时费力，而且不易达到精度的要求。比如对航空大型构件、发动机叶轮、船体等测量。解决复杂形状表面轮廓尺寸的测量和提高三维测量的测量精度等一些列问题，因此急需研制出适用于上述情况的三维数据测量技术。2三维数据测量技术现状目前已有的三维测量技术比较多，原理也各不相同。绝大多数都是基于光学

2、、声学、电磁学以及机械接触原理的测量方法。三维测量技术的分类三维测量技术接触式非接触式又根据是否接触被测物体，可以将三维测量技术分为接触式测量和非接触式测量这两大类。“测头直接与零件表面接触”“间接获得”，基于磁场、光学、超声波等物理模拟量基于“力-变形”原理的触发式测量接触式三维测量技术典型的接触式测量设备是三坐标测量机（CMM）和关节臂测量机。上图关节臂测量机美国FARO公司生产的铂金系列关节臂测量机单点精度可达0.005mm，空间长度精度可达0.02mm，重量最轻可不超过9.0kg。关节臂测量机优点：1）机械结构简单；2）运动灵活，测量范

3、围大；3）便携性好等特点。缺点：1）精度比传统的三坐标测量机要低，精度一般为10μm级以上；2）关节臂测量机可能有测量死角或精度特别差的区域；3）测量效率比较低。非接触式三维测量技术超声波光学非接触式三维测量技术磁场主动测量法结构光方法干涉法莫尔条纹法相位法傅立叶变换轮廓法被动测量法单目视觉法双目立体视觉法三目立体视觉法与多目立体视觉法需要利用圆形标记点，实现多视角（多视图）测量数据的拼合。主动式三角测量技术测量精度高，达到nm级1）速度快，其效率是经纬仪交会系统的几倍，新的仪器每秒采样可达万次；2）精度高，典型的仪器测量精度指标为0.02mm

4、±1.1μm/m；3）动态跟踪，可以实时跟踪测量，方便动态、轨迹测量；4）测量范围大，可测量半径不小于35m空间范围内的物体。激光跟踪仪优点：激光跟踪仪瑞士Leica公司的三维坐标测量系统T-Probe该产品可以认为是激光跟踪技术和三维视觉技术的结合产品。系统如右图所示，测笔上装有一个测量头、若干个目标靶点（红外发光二极管）、一个猫眼，它们之间的相互位置关系已知，通过获得目标靶点、猫眼的空间位置可以计算出测量头的空间位置。在测量时，首先通过激光跟踪仪检测到猫眼的位置，从而得到测笔的大概位置，然后相机通过激光跟踪仪获得的位置信息快速定位测笔，并通

5、过CCD相机获取目标靶点的图像，计算机根据图像计算出目标靶点的空间位置，并结合激光跟踪仪测得猫眼的位置计算出测量头的空间位置。激光线三维扫描测量仪激光线三维扫描测量仪是一种基于线激光投射和三角测量原理的非接触式测量设备。它在测量过程中将一个条状激光束投射至被测物体表面，并使用CCD相机接受其反射光束，然后根据三角测量原理获得三维坐标数据。特点：1）测量设备不与被测物体发生接触；2）测量速度快；3）可以进行现场测量。缺点：测量精度一般比三坐标测量机要低，而且受扫描范围、景深等的限制较大。不适宜测量大尺寸范围的零部件。结构光三维扫描仪是一种基于线或

6、面结构光投射和双目立体测量原理的非接触式测量设备。将其中一个相机用固定好的结构光代替，利用光源和成像系统之间的三角几何信息进行三维形面测量。结构光三维扫描仪特点：1）具有测量速度快；2）单次测量的数据点多，具备大规模采集表面数据的能力；3）非接触式扫描，非接触式三维光学扫描方式，可针对外观复杂、自由曲面、柔软易变形或易磨损等物体进行扫描；4）精度高，独特的标定技术可使单面精度可达4μm。在飞机、汽车和船舶等大型复杂零件的外形轮廓测量中已得到了广泛的应用。对比项目结构光三维扫描仪激光三维扫描仪三坐标测量机系统体积小大大系统质量轻、方便灵活移动重、

7、难移动重、不可移动扫描方式面点或线点扫描精度高较高高扫描范围大受机械行程限制受机械行程限制机械磨损不存在严重存在扫描时间单面小于5秒数小时数天安装设置简单需调试需调试维护难度容易难、严格难、严格工作环境不严格受环境光影响受温度、湿度影响适用范围所有物体因厂家不同而不同硬物体的测量近景摄影测量系统近景摄影测量系统，利用数字近景摄影测量原理，通过对拍摄的图像进行处理来获得精确的三维坐标。实验室AutoLocator系统重建结果一般在几个μm，商用Tritop系统重建结果一般在几十μm。被动测量法单目视觉法双目立体视觉法三目立体视觉法与多目立体视觉法

8、只采用一个摄像机，与双目视觉方法相比，结构简单，摄像机的标定也较为简单，可以对不同深度的多个目标测距。该方法模拟人眼立体成像过程，用两个有一定间距、成