三相异步电动机制动控制线路课件.ppt

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1、三相异步电动机的制动控制线路第一节　机械制动第二节　电力制动9/18/2021案例：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式三相异步电动机制动控制电路制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。俗称“刹车”制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。第一节机械制动电磁抱闸制动器MZD1系列交

2、流单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器1－线圈2－衔铁3－铁心4－弹簧5－闸轮6－杠杆7－闸瓦8－轴电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图1－弹簧2－衔铁3－线圈4－铁心5－闸轮6－闸瓦7－杠杆电源电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关QSFRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM线圈得电FRFRM3～

3、电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合,自锁，松开SB2电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开KM1主触头闭合,电动机起动运行FRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停止:按SB1，接触器KM失电释放电磁抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3～KM2KM2KM1电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1

4、SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关QSKM2FRFRM3～FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1线圈得电KM2FRFRM3～FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，KM1主触头闭合电动机起动运行电磁抱闸线圈YB不得电KM2FRFRM3～YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2K

5、M1线圈失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～YBFU2第二节电气制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动等2.1反接制动依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。图4‐6反接制动原理图a)JY1b)JFZ0图4‐7速度继电器外形9/18/20211.速度继电器速度继电器是反

6、应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。外形如下图4‐7所示。(2)速度继电器的结构及工作原理JYl系列速度继电器的结构及工作原理如图4‐8所示。图4‐8JY1速度继电器结构原理图及符号1‐转子2‐电动机轴3‐定子4‐绕组5‐定子柄6、7‐静触点8、9‐簧片（动触点）它主要由定子、转子和触点三部分组成。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。9/18/2021单向启动反接制动控制M

7、3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSＲKM1nKSKM2KS单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KS合上电源开关QSM3～KM1FRKM2FRKM1KM2单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM2KS按下SB1KM1线圈得电M3～KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KSnKM1自锁触头闭