Simulink的控制系统建模与仿真课件.ppt

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1、1第五章Simulink的控制系统建模与仿真本节基于MATLAB7.1版本，Simulink6.3版本详细介绍Simulink在控制系统中的建模与仿真方法。25.1Simulink模块库图5.1.1Simulink启动界面3常用模块组（CommonlyUsedBlocks）图5.1.2常用模块组4表5.1.1常用模块组模块介绍及说明模块名称模块形状功能说明常数模块Constant恒值输出；数值可设置。分路器模块Demux将一路信号分解成多路信号。混路器模块Mux将几路信号按向量形式混合成一路信号。增益模块Gain将模块的输入信号乘以设定的增益值。输入端口模块In

2、1标准输入端口；生成子系统或作为外部输入的输入端。5输出端口模块ut1标准输出端口；生成子系统或作为模型的输出端口。示波器模块Scope显示实时信号。求和模块Sum实现代数求和；与ADD模块功能相同。饱和模块Saturation实现饱和特性；可设置线性段宽度。积分模块Integrator输入输出信号的连续时间积分；可设置输入信号的初始值。子系统模块Subsystems子系统模块。单位延迟模块UnitDelay将信号延迟一个时间单位；可设置初始条件6连续模块组（Continuous）7连续模块组的模块及功能介绍名称形状功能说明积分模块Integrator计算积分。

3、微分模块Derivative计算微分。状态空间模块State-Space创建状态空间模型。传递函数模块TransferFcn创建传递函数模型。零极点增益模块Zero-Pole创建零极点增益模型。时间延迟模块TransportDelay创建延迟环节模型；输入、输出信号在给定时间的延迟。可变时间延迟模块VariableTimeDelay输入、输出信号的可变时间延迟。变量延迟模块VariableTransportDelay与可变时间延迟模块相似。8非连续模块组（Discontinuities）9非连续模块组的模块及功能介绍名称形状功能说明饱和模块Saturation实

4、现饱和特征。死区模块DeadZone实现死区非线性特征。动态死区模块DeadZoneDynamic实现动态死区。磁滞回环模块Backlash实现磁滞回环。滞环继电模块Relay实现有滞环的继电特性。量化模块Quantizer对输入信号进行数字化处理。库仑与粘性摩擦模块Coulomb&ViscousFriction实现库仑摩擦加粘性摩擦。10离散模块组（Discrete）11离散模块组的模块及功能介绍名称形状功能介绍单位延迟模块UnitDelay实现Z域单位延迟，等同于离散时间算子z-1。离散时间积分模块Discrete-TimeIntegrator实现离散时间变

5、量积分。离散传递函数模块DiscreteTransferFcn实现脉冲传递函数模型。离散滤波器模块DiscreteFilter实现数字滤波器的数学模型。离散零极点增益模块DiscreteZero-Pole实现零极点增益形式脉冲传递函数模型。离散状态空间模块DiscreteState-Space实现离散状态空间模型。一阶保持器模块First-OrderHold实现一阶保持器。零阶保持器模块Zero-OlderHold实现零阶保持器。12数学运算模块组（MathOperations）13数学运算模块组的模块及功能介绍名称形状功能介绍求和模块Sum实现代数求和；和AD

6、D模块功能相同。相减模块Subtract对输入信号进行减运算。增益模块Gain将输入信号值乘以该增益值输出。叉乘模块Product实现乘法运算。点乘模块DotProduct对两个输入矢量进行点积运算。符号函数模块Sign实现符号函数运算。数学函数模块MathFunction实现数学函数运算。正弦波模块SineWaveFunction正弦波输出。实部和虚部转换为复数模块Real-ImagtoComplex将实部和虚部的输入转换为复数。幅相转换成复数模块Magnitude-AngletoComplex将幅值和相角输入转换为复数。14信源模块组（Sources）15信

7、源模块组的模块及功能介绍名称形状功能介绍输入端口模块In1标准输入端口。接地模块Ground将未连接的输入端接地，输出为零从文件中输入数据模块FromFile从MATLAB文件中获取数据从工作空间输入数据模块FromWorkspace从MATLAB工作空间中获取数据常数模块Constant恒值输出。信号发生器模块SignalGenerator周期信号输出。16脉冲信号发生器PulseGenerator脉冲信号输出。斜坡信号模块Ramp斜坡信号输出。正弦波信号模块SineWave正弦波信号输出。阶跃信号模块Step阶跃信号输出。随机信号模块RandomNumber

8、随机数输出。时钟模块Cl