PLC项目四-模块三-顺序控制梯形图的编程方法课件.ppt

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1、模块三顺序控制梯形图的编程方法3.1使用STL指令的编程方法3.2使用起保停电路的编程方法3.3以转换为中心的编程方法3.4具有多种工作方式的系统的编程方法3.1使用STL指令的编程方法3.1.1STL指令3.1.2单序列的编程方法3.1.3选择序列的编程方法3.1.4并行序列的编程方法3.1.1STL指令（1）FX2N系列PLC为步进顺序控制设置了状态寄存器和步进梯形指令；FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途如下表所示。类别元件编号个数用途及特点初始状态S0～S910用作SFC的初始状态返回状态S10～S1910多运行模式控制当中，用作

2、返回原点的状态一般状态S20～S499480用作SFC的中间状态掉电保持状态S500～S899400具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合信号报警状态S900～S999100用作报警元件使用3.1.1STL指令（2）FX2N系列PLC步进指令有两条STL和RET。STL指令：步进开始指令是利用状态寄存器（S），在顺序控制程序中进行工序步进控制的指令。RET指令：步进结束指令是表示状态（S）流程的结束，用于返回主程序（母线）的指令。3.1.1STL指令（3）功能图与梯形图的转换功能图与梯形图有严格的对应关系。STL功能图STL梯形图STL指

3、令表3.1.1STL指令（4）步进指令的使用说明：（1）STL是用于状态寄存器的常开触点与母线的连接，RET是用于步进触点返回母线。（2）STL和RET通常要配合使用，这是一对步进（开始和结束）指令。（3）STL仅对S状态寄存器的常开触点起作用，且必须与主母线直接连接。其触点可以直接或通过其他触点去驱动Y、M、S、T等元件的线圈，使之复位或置位。但STL触点的本身只能用SET指令驱动。3.1.1STL指令（5）步进指令的使用说明：（4）STL指令完成的是步进功能，所以当后一个触点闭合时，前一个触点便自动复位，因此在STL触点的电路中允许双线圈输出。

4、（5）STL指令在同一个程序中对同一状态寄存器只能使用一次，说明控制过程中同一状态只能出现一次。（6）在时间顺序步进控制电路中只要不是相邻步进工序，同一个定时器可在这些步进工序中使用，这样可以节省定时器。3.1.2单序列的编程方法（1）单序列所表示的动作顺序是一个接着一个完成。每步连接着转移，转移后面也仅连接一个步。3.1.2单序列的编程方法（2）写出图（a）所示STL功能图的梯形图与指令表。（a）STL功能图STL功能图中SET指令与OUT指令的使用SET指令用于将STL状态置位为ON并保持，以激活对应的步。SET指令一般用于驱动状态的元件号比当

5、前步的状态的元件号大的STL步。OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步。3.1.3选择序列的编程方法由两个及以上的分支组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择序列。选择序列的编程举例图5-8自动门控制系统的顺序功能图和梯形图3.1.4并行序列的编程方法由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行序列。并行序列的编程举例图5-9组合钻床的顺序功能图图5-10组合钻床的梯形图作业P882P8963.2使用起保停电路的编程方法3.2.1单序列的编程方法3.2.2选择序列与并行序列的编程方法3.2.3仅有两步的闭环的处理3.

6、2使用起保停电路的编程方法根据顺序功能图来设计梯形图，可以用内部辅助继电器M来代表步。某一步为活动步时，对应的内部辅助继电器为ON；某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则：转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，则后续步变为活动步；而前级步应变为不活动步。3.2.1单序列的编程方法图5-12小车控制系统的示意图图5-12小车控制系统的顺序功能图3.2.2选择序列与并行序列的编程方法以交通信号灯的控制系统为例进行说明。图5-13人行道交

7、通灯控制系统时序图人行道交通灯控制系统顺序功能图图5-13人行道交通灯控制系统顺序功能图等待步人行道交通灯控制系统梯形图图5-14人行道交通灯控制系统梯形图3.2.3仅有两步的闭环的处理图5-15仅有两步的闭环的处理3.3以转换为中心的编程方法5.3.1单序列的编程方法5.3.2选择序列与并行序列的编程方法3.3.1单序列的编程方法转换的两个条件：转换的前级步是活动步（M1=1）；转换条件满足（X1=1）。图5-16以转换为中心的编程方式功能图梯形图举例说明--运输带控制系统设计运输带的控制要求：按下起动按钮后，2号运输带开始运动，5s后1号运输带

8、自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，间隔仍然为5s。运输带的示意图运输带控制系统的顺序功能图运输带的示意图运输带控制系统