Carsim和Simulink联合仿真课件.ppt

《Carsim和Simulink联合仿真课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、Carsim与Simulink联合仿真方法汇报人　孙宁日期2013-03-281、整车建模2、接口介绍3、实例操作汇报提纲1.整车建模结构关系示意图(b)工作原理示意图图1.1联合仿真模型的结构1.1EPS模型转向盘和转向轴：（1-1）转矩传感器：（1-2）助力电机转子的转角：（1-3）1.1EPS模型扭杆处的机械限位：转矩传感器特性(b)机械限位模块示意图图1.２　机械限位1.1EPS模型摩擦力矩：图1.3转向轴受力示意图1.1EPS模型摩擦模型：Karnopp摩擦模型(b)简化后的摩擦模型图1.4Karnopp摩擦模型1.1EPS模型摩擦力矩测量：实验曲线(b)摩

2、擦力矩图1.5不同车速下的摩擦力矩1.2Carsim建模图1.6Carsim整车模型示意图1.2Carsim建模图1.7Carsim软件的主界面及构成1.2Carsim建模图1.8Carsim软件的车辆特性设置1.2Carsim建模图1.8Carsim软件的车辆特性设置1.2Carsim建模图1.9Carsim的车体参数设置界面1.2Carsim建模图1.10Carsim转向系统示意图1.2Carsim建模(a)转向盘－轮胎(b)齿条－轮胎图1.11转向系统的传动比关系1.2Carsim建模图1.12独立悬架K参数设置界面1.2Carsim建模图1.12独立悬架C参数

3、设置界面1.2Carsim建模图1.13轮胎参数设置界面1.2Carsim建模图1.14联合仿真模型2Carsim接口介绍图2.1Carsim导入变量分类2Carsim接口介绍图2.2Carsim导出变量分类3实例操作奇瑞A3车60km/h的横向瞬态响应仿真操作为例：车速：60km/h转向盘：幅值为53°、周期4s的正弦角信号输入。3实例操作图3.1选择Carsim数据库打开Carsim，弹出下面对话框：3实例操作图3.2Carsim许可设置对话框3实例操作图3.3Carsim主界面3实例操作图3.4Carsim仿真动画与仿真曲线3实例操作图3.5机械转向系统的选择3

4、实例操作图3.6新建dataset点击菜单栏上的“New”，来新建一组dataset3实例操作图3.7整车参数设置3实例操作图3.8新建仿真工况3实例操作图3.9驾驶员操纵条件设置3实例操作图3.10仿真时间设置3实例操作图3.11仿真步长设置3实例操作图3.12选择Simulink接口3实例操作图3.13新建Dataset3实例操作图3.14新建的Dataset3实例操作图3.15“cosimulation”的主界面3实例操作图3.16选择工作路径及Simulink模型3实例操作图3.17定义Carsim导入变量3实例操作图3.18Carsim导入变量的主界面3实例

5、操作图3.19选择导入变量文件3实例操作图3.20选择Carsim导入变量3实例操作图3.21选择Carsim导出变量3实例操作图3.22Carsim导出变量的主界面3实例操作图3.23选择导出变量文件3实例操作图3.24选择Carsim导出变量3实例操作图3.25发送到Simulink3实例操作图3.26Simulink命令窗口及模型3实例操作图3.27Simulink模型库3实例操作图3.28Simulink中的CarsimS-Function模块3实例操作图3.29联合仿真模型3实例操作图3.29联合仿真模型3实例操作返回Carsim主界面，点击“RunNow”

6、，运行结束后，再点击“SendtoSimulink”，弹出“cosimulation.mdl”，点击联合模型中的运行运行按钮，即可开始联合仿真。