ADAMS-View在汽车开发中的应用课件.ppt

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1、杨笠ADAMS/View在汽车开发中的应用2009.9主要内容基础知识软件介绍基本操作前悬架建模、仿真硬点优化1.ADAMS基础知识虚拟样机技术(VirtualPrototypeTechnology)是当前设计制造领域的一门新技术，它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，分析和评估系统的性能。优点：在设计早期就能确定关键的设计参数、更新产品开发过程、缩短开发周期、降低成本、提高产品质量。1.1虚拟样机技术1.ADAMS基础知识虚拟样机技术的核心理论是多体系统动力学，包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学，是研究多体系统运动规律的学科。多

2、体系统一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成，其结构和连接方式多种多样，因而动力学方程式一般都是高阶非线性方程，特别是多柔体系统的动力学方程是强耦合、强非线性方程，只能通过计算机用数值方法进行求解。1.2多体系统动力学1.ADAMS基础知识由于汽车的工作情况、使用环境的复杂多变，汽车动力学研究中的建模、分析和求解一直困扰着研发人员。多体动力学的迅速发展，为汽车动力学的研究提供了一个方便快捷的手段。由此，汽车动力学研究的力学模型逐渐由线性模型发展到非线性系统模型；模型的自由度由二自由度发展到数十个自由度，甚至到数百上千个自由度。模拟计算也由稳态响应特性的计算发展到瞬态响应特性的计算

3、。1.3多体系统动力学在汽车设计中的应用2.软件介绍ADAMS（AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem）是目前国际上应用广泛且最具有权威性的机械系统动力学仿真分析软件，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。在产品的概念设计阶段就采用ADAMS进行辅助分析，可以在建造真实的物理样机之前，对产品进行各种性能测试，达到缩短开发周期、降低开发成本的目的。2.1ADAMS软件介绍2.软件介绍Case:S3天窗运动分析发现问题解决问题2.软件介绍Case:疲劳分析2.软件介绍2.2常用模块介绍ADAMS软件的核心模块：ADAMS/Vie

4、w和ADAMS/SolverADAMS/Solver（求解器）：ADAMS软件仿真的“发动机”，自动行成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的计算结果。有多种建模和求解选项，精确有效地解决各种工程问题。定制求解器，二次开发：C++,Fortran,满足用户的不同需求。2.软件介绍2.2常用模块介绍ADAMS/PostProcess(后处理模块)：提高了仿真结果的后处理能力，可输出高性能的动画，各种数据曲线，还可以进行曲线编辑和数字信号处理。方便、快捷地观察、研究ADAMS的仿真结果。2.软件介绍2.2常用模块介绍ADAMS/Car（轿车模块）：整车设计模块，能够快速

5、建造整车模型，包括车身、悬架、传动系、发动机、转向、制动系统等，特定工况下（试验工况）整车的动力学响应，并输出悬架、转向及整车特征参数。典型应用：KC特性分析，前后轮包络、传动轴运动校核、载荷预测等2.软件介绍2.2常用模块介绍ADAMS/Flex与ADAMS/AutoFlexADAMS实现刚柔复合建模最有效的工具，解决大位移运动和小位移结构变形的相互耦合问题，实时计算。ADAMS/Flex可以向模型中添加简单的弹性体或外部有限元软件所生成的弹性体的功能，实现与有限元软件的数据沟通和功能互补。ADAMS/AutoFlex对付较为规则的复杂弹性体，例如钢板弹簧（LeafSpringT

6、oolkit）。2.软件介绍2.2常用模块介绍ADAMS/Vibration是进行频域分析的工具，可用来检测ADAMS模型的所迫振动（例如：汽车虚拟样机在颠簸不平的道路工况下形式时的动态响应）2.软件介绍2.2常用模块介绍ADAMS/Control可以建立简单的控制机构，也可以利用通用控制软件（如MATLAB，MATRIX）建立控制系统框图，建立包括控制系统、液压系统、气动系统和运动机械系统的仿真模型。两种工作方式：1.机械系统采用ADAMS求解器，控制系统采用控制软件求解器，二者通过状态方程进行联系；2.利用控制软件书写描述控制系统的控制框图，然后将该控制框图提交给ADAMS，应

7、用ADAMS求解器进行包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机的同步仿真计算。典型应用：ABS，ESP，主动悬架2.软件介绍2.2常用模块介绍ADAMS/Control3.基本操作3.1界面3.基本操作3.1界面3.基本操作3.2工作环境工作路径的设置3.基本操作3.2工作环境重力的设置外部导入模型和考虑重力的影响大小3.基本操作3.2工作环境单位的设置弹性体模态的计算尤其要注意单位的问题3.基本操作3.2工作环境隔栅的设置自己建模时方便3.基本操作3.2工作环境图标的