走进机器人世界课件.ppt

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1、走进机器人的世界教材分析学情分析教学目标教学重、难点教学策略走进机器人世界WINTERTemplate01教材分析《简易机器人制作》是普通高中技术课程的选修模块，在《技术与设计1》和《技术与设计2》的基础上开设。本节是教材的第一章第一节，是本册教科书学习的开始，目的是让学生形成对机器人的最基本认识，并产生浓厚的兴趣。重点在于让学生理解机器人技术的产生源于人们的需要。02学情分析高二年级学生通过高一对通用技术课程必修部分的学习，对技术有了一定的了解，便于他们从技术的角度理解和认识机器人。本节课首先从机器人和人的关系说明机器人技术的发展与人的需求有紧密联系，同时展示了一个多姿多彩

2、的机器人世界。通过实物及视频让学生初步理解机器人的组成结构和工作原理，并激发学生的学习兴趣和求知欲望。03教学目标（一）知识与技能知道什么是机器人，了解机器人的发展情况，对即将要学习的机器人有一个感性的认识。掌握机器人的定义及基本组成。（二）过程与方法让学生自己通过视频及实例总结机器人的定义及组成，以及机器人的发展概况。再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。再以丰富的视频资料帮助学生对教学机器人建立一个感性的认识。（三）情感态度与价值观让学生体会自主学习所带来的成功感，培养学生发现问题、解决问题的能力。04教学重、难点（一）教学重点了解机器人的发展，了解人与机器人

3、本质的区别。掌握机器人的组成及工作过程。（二）教学难点如何让学生对机器人有一个生动形象的认识，从而激发学生的学习兴趣。05教学策略通过视频及实物的操作消除学生对机器人的陌生感，通过边学习边实践边讨论的方式，促进学生对知识的理解和掌握。给学生创造探究性学习的机会，激发学生的学习兴趣以及探索精神。小游戏——天马行空游戏规则1、全班学生分成二至四组，要求每组写出由某个词联想到的词。2、相同时间内看哪个组写得最多。例如：“夏天”一词进行联想，联想到的有：热、冰糕、知了、空调、电扇、游泳、裙子、短裤、防晒霜、花露水、颐和园、避暑山庄、朴树、梁静茹（因为他们各自有关于夏天的歌曲“生如夏花

4、”和“宁夏”）。古代的机器人西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。春秋后期，中国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了中国劳动人民的聪明智慧。公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人—自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，

5、并用其运送军粮，支援前方战争。机器人的出现是与人的需求紧密相连的，它是用来帮助人，代替人工作的。机器人的定义我国科学家的定义：是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的智能能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。日本机器人就是任何高级的自动机械。机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。欧美一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。联合国其它国家的定义人、机器、机器人机器人的特性具有类似于人或其他生物的某些器官的功能；通用性；智能性；独立性机器人的应用及

6、未来的发展工业军事机器人的应用及未来的发展农业医疗机器人的应用及未来的发展服务未来的发展：更加智能，更加灵活，更加有自我感知和对环境的感知能力。机器人只能是帮手，并不能过分的依赖。机器人的应用及未来的发展机器人三原则1940年科幻作家阿西莫夫提出1、机器人不得危害人类。此外，不可因为疏忽危险的存在而使人类受害；2、机器人必须服从人类的命令，但命令违反第一条内容时，则不在此限；3、在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己。机器人组成及工作过程控制系统：指挥中心----控制器、程序软件、传感器驱动系统：原动力--电气驱动、气压驱动、液压驱动执行系统：机械装置---四肢、

7、躯干工作过程：任务→控制系统→驱动系统→执行系统→工作对象（环境）控制系统驱动系统执行系统任务工作对象（环境）简易机器人简易机器人的组成及工作过程项目简易机器人实用机器人应用场合玩具、教具、比赛各类产业领域机械结构简单的拼装件、模块、以塑料、木材、铝材、纸板等材料为主，或改装电动玩具满足额定载荷对刚度、强度、精度的要求，采用高强度、高刚度的轻质材料控制器单片机，简单任务编程，软件开发资源丰富、廉价专用控制卡或计算机，软件开发环境复杂、昂贵驱动装置小功率直流电机大功率电机，液压缸、汽缸等传感器简易、廉价高