直流电机调压调速说课材料.doc

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1、直流电机调压调速精品文档实验3直流电机调压调速实验一、实验目的掌握直流电机测速和调速工作原理。二、所需设备1、CPU挂箱2、接口挂箱3、对象挂箱4、CPU模块（80C31）5、8位并行A/D、D/A模块6、定时器及并行IO扩展模块7、直流电机调压调速模块三、实验内容CPU通过接收SIGNAL信号产生INT0中断，控制8253的计数。计数值经处理后，通过RS232串口送至PC机，在PC机上进行PID计算，计算结果通过串口送给CPU，经D/A转换成电压，控制电机转速。四、实验原理说明见模块说明书。五、实验步骤1、实验连线CPU模块上的INT0接SIGN

2、AL。CS0832选择CS2，A/D模块上的DS的1、2脚短接，VOUT接电机模块的DRV。CS8253选择CS0，8253CLK0接CLK3，GATE0接P1.02、在断开DRV的情况下，调节电机模块的R9，使MOTOR—端电压约为9V。3、运行实验程序DCMOTOR.ASM，调节0832模块的ZERO.ADJ，使电机模块DRV端电压为-2.5V。4、在工具栏中点击“V”按钮，启动上位机程序。5、输入采样周期T和参数Kp、Ki、Kd。（采样点选择1000以上，桢长度选择1000，转速选择110~490之间。）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精

3、品文档6、观察响应曲线。若不满意，改变Kp、Ki、Kd的数值和与其相对应的性能指标σp、ts的数值。7、取满意的Kp、Ki、Kd值，观察有无稳态误差。六、实验结果：通过上位机设置转速，可使黄色的变化曲线基本在红线附近。改变转速，可以看到黄色曲线的变化，最终又回到红线附近。七、程序框图：收集于网络，如有侵权请联系管理员删除