注塑机异步伺服控制器.pdf

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1、第一章综述1.1技术特点伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：1)响应速度快使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出量）。0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩短工作周期，提高生产效率。2)精度高使用SF81伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到3%。相比传统油压动力控制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。3)节能节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速

2、度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。4)运行噪音小运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。5)设备运行温度低电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，可大量节约冷却水。6)维护方便当SF81异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响注塑机的正常生产。1/1081.2节电原理注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油

3、量与油泵转速成正比。在市电50Hz恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严重的能源浪费问题。伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶

4、针等）工作压力及工作速度要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节电25%～70%的效果。2/1081.3注塑机改造技术原理图动作执行油缸动作位置检测各动作换向阀注塑机数控系统油擎板操作台比例压力PR同步信号转处理比例流量PF注塑机配电柜溢流阀PUMPKM1QF注塑机MOTOR驱动器油箱KM2节能配套/改造技术原理图1.4比例流量电顶阀接线图KA2KA5F++36VKA1功比率例电阀阻A1GNDKA3KA4F

5、-GND注：1.适用于流量比例阀为0~1A普通比例流量阀的注塑机。2.功率电阻可以用旧的比例流量阀线圈代替或用功率电阻36欧100瓦代替。3/108第二章安装与接线2.1外形尺寸图WD异步伺服驱动器市电转换开关节电1HHWARNINGPleasefollowthesafetyinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.Wait10minutesforcapacitordischargeafterdisconnectingpowersupply.DonotconnectACpowertooutputterminals.S

6、ecurelyground(earth)theequipments.警告安装运行驱动器之前请一定要阅读操作说明书。通电时及切断电源10分钟之内请不要打开门板。绝不可将交流输入电源接至驱动器交流输出端。一定要按要求安全可靠接地，否则有触电危险。机器型号WHH1DSF81-T3-7R5ZK230695635220SF81-T3-011ZKSF81-T3-015ZK256810750285SF81-T3-018ZKSF81-T3-022ZK300910850285SF81-T3-030ZKSF81-T3-037ZK400930870340SF81-T3-045ZKSF81-T3-055

7、ZK440980920390SF81-T3-075ZK4/1082.2标准连接图外接制动单元外接直流电抗器(90kW以上机器标准内置直流电抗器)R外接制动电阻注1短接片断路器接触器输入电抗器输出电抗器交(-)()+()+PB()+P1U流RRU电VM源SSV~输TTWW入屏蔽电缆或铠装电缆伺服器(近伺服器端接地)E注2+24V(接地电阻小于10欧姆)(出厂时短接)PLCAC220V接点最大输出:3A/240VAC无(正转运行)X15A/30VDC源TA线圈接(反转运行)X2点TB