汽车电子电工基础-电动机课件.ppt

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1、汽车电子电工基础执行机构—电动机汽车控制系统中的执行机构种类电气式液压式气压式控制系统执行元件控制系统执行元件控制系统执行元件动力传动装置控制电子控制燃料喷射装置电动机/电磁线圈电子控制自动变速器/4轮驱动气门机构离合器阀车速控制系统电磁膜片车辆控制电动动力转向/4轮转向系统电动机防抱死制动系统/电子控制动转向/4轮转向系统/电子控制悬架车轮/气门机构/气缸/电磁阀/发动机空气悬架电磁阀车身控制车门自动锁定/空调器/自动调节座位/自动开闭式车窗电磁线圈/电动机概述汽车常用电机：直流电机、步进电机应用：起动机、燃油泵、怠速控制阀、电磁气泵、可用于空调系统、

2、可伸缩灯、电动后视镜、刮水器、电动车窗、电动座椅、可调角度的方向盘、中控门锁等直流电机工作原理带电导体在磁场中的受力左手定则F=B*I*L直流电机工作原理磁极N-S构成电磁定子电枢线圈绕组电刷换向接触§11.2工作原理11.2.1工作原理U+–NS电刷换向片直流电源电刷换向器线圈II电流方向：上半边向里，下半边向外。如图所示。注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。FFU+–NS电刷换向片IIFFU+–NS电刷换向片IIEE由右手定

3、则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。直流电机工作原理转矩M=B*I*SS为线圈沿磁力线放线投影面积直流电机工作原理电动机原理结构直流电机工作原理电动机内部线路直流电机工作原理四种励磁方式按励磁线圈的接法分为①他励②并励③串励④复励直流电机工作原理他励启动力矩可调，启动电流达，需要切换电枢电阻。直流电机工作原理并励转速基本不变，与负荷无关；机械特性较硬；直流电机工作原理串励速度取决于负载，具有较大启动扭矩；机械特性较软；直流电机工作原理复励机械特性介于串励和并励之间，小直

4、流电机工作原理驱动电路串励式伺服电机伺服电机控制系统微型伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地及控制伺服电机控制系统正脉冲宽度与微型伺服电机输出臂位置关系反应式步进电机反应式步进电机结构电脉冲信号—角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用反应式步进电机工作原理电脉冲信号—角位移必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用反应式步进电机工作脉冲向右旋转：A~B~C~A……向左旋状：A~C~B~A……细化步长：向右旋转：A~AB~B~BC~C~CA~A向左旋转：A~AC~C~CB~B~BA~A反

5、应式步进电机控制电路感应式步进电机特点转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低步进电机应用—怠速调节阀结构步进电机应用—怠速调节阀绕组两个定子组四相六接头步进电机应用—怠速调节阀半步工作方式旋转电磁阀半步工作方式