海德汉参数设置知识分享.doc

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1、海德汉参数设置精品文档海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC设置：807667系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>duri

2、ngclosedloopandm5B：语言显示System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese>plcdialoglanguage（101302）>chinese>plcerrorlanguage（101303）>chinese>helplanguage（101304）>chinese收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1、机床模式System>CfgMachineSimul>simMode（100201）

3、>FullOperation2、屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive>Testmode（x.300106）>false(任意一个都可以)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1、驱动及电机选型Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec11

4、1(根据具体的驱动型号配置)>cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)2、回参考点设置Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changing收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；主轴选用withoutswitch+onthefly>refPosition（零偏）（px.40

5、0403）：参考点在机床坐标系中的位置；>refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；>refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；>refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；>refDirection：返回参考点挡块的方向。1、手轮设置System>cfghandwheel>type（100601）>HR130收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档1、进给轴的配置无光栅尺，半闭环控制Axes>parametersets>px>cfgaxishardware>signCor

6、rActualVal（px.400001）位置编码器计数方向>signCorrNominalVal（px.400002）速度编码器计数方向>posEncodertype（px.400003）电机编码器类型>distPerMoterTurn（px.400004）螺距>posEncoderDist（px.400005）电机转一转的直线距离>posEncoderIncr（px.400006）电机编码器线数>posEncoderRefDist（px.400007）回零距离>posEncoderSignal（p

7、x.400009）>SpeedEncoderinput（px.400012）速度编码器位置接口>pwmsignaloutput（px.400013）动力线信号输出接口出现飞车时，更改signCorrNominalVa（速度编码器计数方向）；移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal和signCorrNominalVal；通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR_ENCODER；收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档在使用1Vpp信号或经适配

8、器转换的准1Vpp信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal中选择1Vss.1、进给轴的速度Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits>minFeed（px.400301）该进给轴的最小速度，设定为0；>maxFeed（px.400302）是机床该轴执行G00时的速度；>rapidFeed（px.400303）是机床该轴在手动状态下的快速移动速度；>manualFeed（px.400304）是机床该轴在手动移动速度