模块三 项目五 凸轮传动及其他常用机构课件.ppt

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1、项目五凸轮传动及其他常用机构学习目的：通过本章的学习具备常用机构的基本知识。学习要求：掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点；一、凸轮机构的组成和应用如图6-21所示，凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。图6-22所示为内燃机配气机构。第一节　凸轮机构二、凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的几何形状及运动类型分类。1．按凸轮形状分类（1）盘形凸轮盘形凸轮是一种外缘或凹槽具有变化半径的盘形构件，如图6-22所示的内燃机配气机构。（2）圆柱凸轮圆柱凸轮是一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上制

2、出曲线轮廓的构件，如图6-23所示为缝纫机拉线机构。（3）移动凸轮如图6-24所示为自动机床靠模机构。盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，属于平面凸轮机构；而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动不在平行平面内，属于空间凸轮机构。2．按从动件形式分类（如图6-25所示）（1）尖顶从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件此外，凸轮可按从动件的运动类型分为直动从动件和摆动从动件。间歇运动机构是将主动间的连续运动变换为从动件遵循一定规律的时停时动的机构。间歇运动机构的类型很多，常用的有棘轮机构、槽轮机构等。一、棘轮机构1．棘轮机构的组成及工作原理如

3、图6-26所示，棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。图6-27是双棘爪机构。第三节　间歇运动机构2．棘轮机构的类型棘轮机构按其工作原理，可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。如图6-28所示为自行车后轮飞轮中的内啮合单向驱动棘轮机构。图6-29是控制牛头刨床工作台进与退的棘轮机构。图6-30所示为摩擦式棘轮机构。二、槽轮机构槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。槽轮机构的停歇时间和

4、运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数。槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构，如图6-31、图6-32。槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便，能精确控制转角，但转角大小不可调节，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中。如图6-33所示为转塔车床的刀架转位机构。螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作成机架），其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。按用途和受力情况，螺旋机构又可分为传递运动、动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构

5、和静压螺旋机构三种类型。螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛。螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，缺点已得到很大的改善。一、螺纹及其主要参数螺纹是指在圆柱或圆锥的内或外表面上，用不同形状的刀具沿螺旋线切制出的具有相同断面的连续凸起和沟槽。在圆柱（或圆锥）外表面上的螺纹叫外螺纹；在零件内表面上的螺纹称为内螺纹。第二节　螺旋机构螺纹有右旋和左旋之分。当螺纹按顺时针旋进的称为右旋螺纹，反之称为左旋螺纹。判别旋向时，可将外螺纹按轴线垂直放置，若螺纹可见部分为左低右高，则

6、为右旋螺纹，反之为左旋螺纹。标准螺纹的主要参数如下：1．直径螺纹的直径有大径（公称直径）、小径、中径。如图6-34所示。大径———指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。用d（D）表示。小径———指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径。用d1（D1）)表示。中径———母线通过牙型上沟槽宽度和凸起宽度相等的假想圆柱的直径。用d2（D2）表示。2．线数n螺纹的螺旋线的数量，有单线和多线之分。如图6-35所示。3．螺距P及导程Ph螺纹相邻两牙上对应点间的轴向距离称为螺距。同一条螺旋线上相邻两牙上对应点间的轴向距离称为导程。Ph=nP。如图

7、6-35所示。4．螺纹升角λ在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。λ=arcot(Ph/πd2)=arcot(nP/πd2)5．牙型角a通过螺纹轴线剖切时所得的螺纹剖面形状称牙型。螺纹牙形两侧边的夹角称为牙型角。常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形等。螺纹主要用于零件间的可拆卸连接和传递动力。对于传力螺旋机构和联接螺纹，如螺旋千斤顶、螺旋式压力机等，都要求螺纹具有自锁性。螺纹的自锁也就是指内、外螺纹旋合后，如不加反向外力，则不论轴向载荷多大，都不会自行松开的这种现象。二、滑动螺旋传动机构按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可

8、分为单螺旋机构和双螺旋机构两种。1．单螺旋机构由一个螺杆和一个螺母组成。根据螺杆和螺母相对运动的组合，单螺旋机构有四种基本