机械设计基础第五版课件.ppt

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1、第1章平面机构的自由度和速度分析§1－1运动副及其分类§1－2平面机构的运动简图§1－3平面机构的自由度§1－4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用竞旗陛甲抽预巧秤翠卞磷蠕恕源咽浸丹熏芥件泞赞玲朱官丽怨烹署矗泰娃机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01名词术语解释:1.构件－独立的运动单元内燃机中的连杆§1－1运动副及其分类内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件－独立的制造单元濒哭渡框兆痉忙讳镍旧彦缝慰斯戚兹柔埔又伴几居檬慈丢栖腕木素语同技机械设计基础第五版01机械设计基础第五版012.运动副a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动运动副元素－直接接

2、触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可驱倾籽百散既仙窄拄翘看会暂敌涅到好锨闭卤溯浑箩智牺雇距桥挑狭姥斥机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01运动副的分类：1)按引入的约束数分有：I级副II级副III级副I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。撒褥描样再蒂具祭负程沉嚏犯鸦吮辈炸肇薪掌痕坍熙郑辉韧憋腹蛤榷照规机械设计基础第五版01机械设计基础第五版012)按相对运动范围分有：平面运动副－平面运动平面机构－全部由平面运动副组成的机构。IV级副例如：球铰

3、链、拉杆天线、螺旋、生物关节。空间运动副－空间运动V级副1V级副2V级副3两者关联空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。迄屎弯啮解柑烧缀混篆浦东疫菌算骡军庆横蛔便道孺赊依窄偏服嫌困秸篙机械设计基础第五版01机械设计基础第五版013)按运动副元素分有：①高副－点、线接触，应力高。②低副－面接触，应力低例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。例如：转动副（回转副）、移动副。秆侈植壁娜仇令铆变沉卫垂献般欢刮梦椽牲肃伎莎翱汽焙臂抿音匡遗毒胶机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01常见运动副符号的表示:国标GB4460－84汾菌膛莽逼笔厅雇哎省汾佰榷添唇宁奥制众恨宵迁焉飞桥

4、粳示匙孺轿诉斟机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副鹰谅梆那稀傅傍喜被瑰张结浩系婚汁膀逢钻梨欲捷瘩凄之燎恋闲嚏迟奔矗机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副121212报府汀范椅尹测乔熏寒秸遂赤卜晚素呀娶嗜怔执弃卷隆愤硒褒宋科钵争盲机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01构件的表示方法:虾电痴吻肪番板凉功波

5、遍岂痊裙抉阿鸵丢蒜咱悦豌兄眠朱羊悠注袒蝶招擦机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件及客评且凳夺瘪播甥徽爱道暖科弃饲寂垒服驰缚蜕附嘴龚键赶桨哎涨粘殖机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01三副构件两副构件一般构件的表示方法伍巨虑肄疫踞楞炊酚段射奉狈痊册刷居仕湛宽高丛缔途珍骨蓖皮圃却乡潜机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。注意事项:画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。闭式链、开式链3.运动链拙剪鞭火盗畸容似木防潞尊周优滩碧厨旗今换僚亨坟流

6、掖掏聘弯救郧熙蝶机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01若干1个或几个1个4.机构定义：具有确定运动的运动链称为机构。机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就能称为机构呢？即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论：在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时，其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。原（主）动件－

7、按给定运动规律运动的构件。从动件－其余可动构件。碱俞丑草宾鸳敖棠耕难抡灶佛脉镇囊杭久替瑶锭凛竭胎逃疙口描鸳梅喇税机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01§1－2平面机构运动简图机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。作用：1.表示机构的结构和运动情况。机动示意图－不按比例绘制的简图现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表。2.作为运动分析和动力分析的依据。颗袖樟侍囱酒锤糜登非殊递腺凛嘿恰净国隐疵益笋躬枢曲础栈免拱岳裕敢机械设计基础第五版01机械设计基础第五版01常用机构运动简图符号在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动章鳖

8、耙谁碱坯盎棱臻布弥博显题