新编文档本科08凸轮机构课件.ppt

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1、第三章凸轮机构第一节凸轮机构的应用和分类第二节从动件常用运动规律第三节凸轮机构压力角一、组成、应用及特点二、分类一、凸轮机构的运动过程二、推杆常用运动规律一、压力角a与驱动力F二、压力角a与效率h第一节凸轮机构的应用和分类一、组成、应用及特点：2.应用：从动件的位移、速度、加速度严格按预定规律变化的场合1.组成：高副从动件：平动，摆动凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件3.特点：⑴主要用于转换运动形式⑵可实现从动件预定的运动规律，且机构简单、紧凑⑶比压较大，易于磨损。∴一般仅用于传递功率不大的场合⑷凸轮的加工制造较复杂二、分类1按凸轮的形状分2按从动件的形状分3按从动件的运动

2、形式分4按从动件的布置形式分5小结推杆凸轮1按凸轮的形状分盘形凸轮,实例凸轮呈向径变化的盘形结构简单,应用最广泛移动凸轮,实例凸轮呈板型,直线移动圆柱凸轮,实例空间凸轮机构凸轮轮廓做在圆柱体上空间运动推杆凸轮凸轮推杆推杆凸轮2按从动件的形状分尖顶从动件尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律易磨损，只宜用于轻载、低速滚子从动件耐磨、承载大，较常用平底从动件接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动配合的凸轮轮廓必须全部外凸尖顶从动件滚子从动件平底从动件平底从动件3按从动件的运动形式分直动从动件往复移动轨迹为直线摆动从动件往复摆动轨迹为圆弧尖顶从动件滚子从动件

3、平底从动件直动从动件摆动从动件4按从动件的布置形式分对心直动从动件偏置直动从动件尖顶从动件滚子从动件5小结一般凸轮机构的命名原则:布置形式+运动形式+从动件形状+凸轮形状对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构摆动平底从动件盘形凸轮机构一、凸轮机构的运动过程二、从动件常用运动规律第二节从动件常用运动规律AtΦs0一、凸轮机构的运动过程从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角φ变化的规律基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0推程，推程运动角Φ远休止，远休止角Φs回程，回程运动角Φ'近休止，近休止角Φs’行程（升程）

4、h运动线图:从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角φ变化关系图ΦΦsΦ'Φs’r0Φ推程Φs远休止Φ'回程Φs’近休止BCDhA’二、从动件常用运动规律1等速运动2等加速等减速运动3简谐运动1.等速运动推程(0φΦ)运动方程：位移方程：速度方程：加速度方程：运动线图冲击特性：始点、末点刚性冲击原因：速度由0→V,a由0→∞速度由V→0,a由0→-∞适用场合：低速轻载SφΦhVφΦaφ∞-∞Φsφ0Φvφ0aφ0h/2h/2Φ/2Φ/2h2.等加速等减速运动推程运动方程:(0φΦ/2)(Φ/2φΦ)加速段减速段位移方程速度方程加速度方程运动线图冲击特

5、性：起、中、末点柔性冲击适用场合：低速轻载aφΦ3.余弦加速度运动规律(简谐运动规律)Φh01234567812345678SφVφΦ特点:加速度变化连续平缓.始、末点有柔性冲击.适于中低速、中轻载.推程运动方程：略第三节凸轮机构压力角一、压力角a与驱动力F二、压力角a与效率h第三节凸轮机构压力角一、压力角a与驱动力Fa压力角α——从动件上受力方向与其绝对速度方向所夹的锐角。如果a↑→F”↑当a大于一定值,将自锁.一般,推程[a]=30(移动)35~45(摆动)回程[a']=70~80二、压力角a与效率ha↑→h↓a'过大将造成滑脱F’FF’F”作图题1.画

6、出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）在图示位置的压力角。2.画出图示盘形凸轮机构（凸轮为一偏心圆盘）在图示位置的压力角。