平面机构的运动特性课件.ppt

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1、《机构设计及制作》建设院校：成都航空职业技术学院郑州铁路职业技术学院成都电子机械高等专科学校情境二自动送料连杆机构设计单元2-4平面机构的运动特性学习目标：1.掌握铰链四杆机构的运动特性技能点：1．分析自制四杆机构的运动特性知识点：1.急回特性2.传力特性3.死点位置分析自制四杆机构的运动特性1.找出自制四杆机构的极位，摆角，演示并画到纸上2.标出极位夹角，标压力角3.标出最小传动角4.判断有无急回特性，死点5.分析对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构有无急回特性课堂练习分析牛头刨床摆动导杆机构的急回特性一

2、、急回特性机构急回特性的相对程度，可用行程速度变化系数K来表示，称为行程速度变化系数，式中θ称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。θ表示了急回程度的大小，θ越大，K值越大，机构急回的程度越高，但从另一方面看，机构运动的平稳性就越差，θ=0，机构无急回特性。一、急回特性综上所述，可得连杆机构从动件具有急回特性的条件是：（1）主动件为曲柄作等速整周转动；（2）从动件作往复运动；（3）极位夹角＞0。一、急回特性偏置曲柄滑块机构的急回特性观察一、急回特性摆动导杆机构的急回特性观察一、急回特性二

3、、平面连杆机构传力分析、死点分析平面连杆机构不仅要保证实现预定的运动要求，而且应当运转效率高，并具有良好的传力特性。通常以压力角或传动角表明连杆机构的传力特性。1.传力特性从动件C点力F的方向与C点的速度方向间所夹的锐角，称为压力角，压力角的余角称为传动角。显然，压力角愈小，使从动件运动的有效分力越大，机构传动的效率也越高，所以可用压力角的大小判断机构的传力特性1.传力特性二、平面连杆机构传力分析、死点分析偏置曲柄滑块机构最小传动角二、平面连杆机构传力分析、死点分析当曲柄AB为主动件时，因滑块对导路的作用

4、力始终垂直于导杆，故其传动角恒为90°，这说明曲柄摆动导杆机构具有良好的传力性能。曲柄导杆机构的传动角二、平面连杆机构传力分析、死点分析2.死点分析在曲柄摇杆机构中，若摇杆CD为主动件、曲柄AB为从动件时，当连杆BC与曲柄AB处于共线位置时，连杆BC与曲柄AB之间的传动角＝0°，压力角=90°，这时摇杆CD经连杆BC传给从动件曲柄AB的力通过曲柄转动中心A，转动力矩为零，从动件不转，机构停顿，机构所处的这种位置称为死点位置，有时把死点位置简称死点。二、平面连杆机构传力分析、死点分析死点位置3.死点位置二、

5、平面连杆机构传力分析、死点分析机构顺利通过死点位置的方法：（1）利用从动件的惯性顺利地通过死点位置。如飞轮。（2）采用错位排列地方式顺利地通过死点位置。如机车的联动装置。二、平面连杆机构传力分析、死点分析手扶拖拉机中的飞轮二、平面连杆机构传力分析、死点分析夹具中的利用：如图所示的夹具工件被夹紧后BCD成一条直线，此时夹紧机构处于死点位置，即使工件反力很大也不能使夹紧机构反转，使工件的夹紧牢固可靠。飞机起落架：如图当轮子放下时，BC杆与AB杆共线机构处于死点位置，地面对轮子的反作用力不会使杆CD转动，从而保

6、证飞机安全起飞和降落。飞机起落架工程上对死点的利用二、平面连杆机构传力分析、死点分析