四轴飞行器开题报告课件.ppt

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1、课题:关于ARM的四轴飞行器研究班级:BG1001主讲人:后涛组员:刘光华创新innovation创新innovation专业Professional实用Practical创新innovation专业Professional实用Practical创新innovation专业Professional实用Practical飞行器飞行器飞行器飞行器飞器飞行器飞行器器飞行器飞行博学笃行明德至善组内分工问题预测课设计划实施进程总结完善组内分工问题预测课设计划实施进程总结完善组内分工问题预测课设计划实施进程总结完善1刘光华:飞行器姿态控制理论研究主要负责飞行器空中姿态调整原理以及PID参数的选定,

2、调试后涛:遥控器,飞行器软硬件制作主要负责软硬件的选择调试组内分工课设计划2课设选题资料搜集方案确立制作设计问题解疑课设计划2课设选题资料搜集方案确立制作设计问题解疑2课设计划PID控制无线通讯2课设计划遥控采集姿态采集附加功能附加功能PID控制姿态采集遥控采集无线通讯课设计划22222222222222222现阶段作品展示四问题预测解决办法姿态数据采集及演算无线通讯频率,距离及通讯质量的保证姿态数据采集及演算无线通讯频率,距离及通讯质量的保证采用nrf24l01+改善版选用STC90c516RD+选用串口6轴加速度计/陀螺MPU6050模块选用串口6轴加速度计/陀螺MPU6050模块

3、无线通讯的频率,距离,质量的保证1.基本功能的完善,达到稳定飞行。2.附加功能添加,是提高作品实际利用价值。1.基本功能的完善,达到稳定飞行。2.附加功能添加,是提高作品实际利用价值。课题:关于ARM的四轴飞行器研究班级:BG1001主讲人:后涛组员:刘光华

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