2018年华南理工《自动控制原理》随堂练习参和考答案.pdf

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1、第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1.闭环系统的特点不包含下列哪项（）。A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好参考答案：B2.系统采用负反馈形式连接后，则()。A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D3.自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件参考答案：C4.火炮自动瞄准系统的输

2、入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统参考答案：C5.随动系统对（）要求较高。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A6.衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案：C7.自动控制系统的主要特征是（）。A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差参考答案：ABD8.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分

3、类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。A．连续系统B．程序控制系统C．恒值控制系统D．随动系统参考答案：BCD9.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。A．随动系统B．恒值控制系统C．线性系统D．非线性系统参考答案：CD10.自动控制系统性能的基本要求是（）。A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案：ABC第一章绪论当前页有2题，你已做2题，已提交2题，其中答对2题。11.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）参考答案：对12.开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了

4、反馈环节。（）参考答案：错第二章控制系统的教学模型当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1.控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.结构图参考答案：B2.下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能参考答案：D3.关于传递函数，错误的说法是（）。A.传递函数只适用于线性定常系统B

5、.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C.传递函数一般是为复变量s的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。参考答案：D4.适合应用传递函数描述的系统是（）。A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统参考答案：A5.某系统的传递函数为，该传递函数有（）。A．1个零点，3个极点B．1个零点，2个极点C．3个零点，1个极点D．2个零点，1个极点参考答案：A6.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）。A．积分环节B．比例环节C．微

6、分环节D．惯性环节参考答案：D7.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）.A.B.C.D.参考答案：A8.结构图的四要素不包括下列哪项（）。A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路参考答案：D9.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、延时C.振荡、延时D.惯性、比例参考答案：C10.在信号流图中，只有（）不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元参考答案：D第二章控制系统的教学模型当前页有4题，你已做4题，已提交4题，其中答对4题。11.梅逊公式主要用来（）。A.

7、判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹参考答案：C12.线性系统(或元件)在初始条件为0时，线性定常系统的脉冲响应函数是系统传递函数的拉氏反变换。参考答案：对13.在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。参考答案：对14.微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1.下列系统中属于不稳定的系统是()。A．闭环极点为的系统B．闭环特征方程为的系统C．阶跃响应为的系统D．脉冲响应为的

8、系统参考答案：D2.描述系统静态性能的指标有（）A．延迟时间tdB．调节时间tsC．最大超调量D．稳态误差ess参考答案：D3.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于()。A．无阻尼系统B．欠阻尼系统C．临界阻尼系统D．过阻尼系统参考答案：B4.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃