辽宁抚顺航测报告.pdf

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1、空地一体化实验报告（辽宁省抚顺市）无人飞机：FD-2000空三处理：PPSGUAV检查采集：RTK（GPS）辽宁有色101地质测绘大队北京中量安测科技有限公司2015-5一、目标研究无人机低空飞行进行地形图测绘方法；比较测绘精度；形成相关技术指导书。二、外业过程1.规划与准备选择典型的地区，已经测量了5个检测点用于比较精度；Google地图打印，确定范围与布设规划；根据相机指标确定不同区域的飞行航高，相机采用sonyILCE-7R35mm定焦镜头，地面分辨率为2.4cm，航高200米，检测相机参数可通过软件自行预测出；重叠度预设为航向75%，旁向60%。2.踏勘、

2、布控用刷十字油漆标志的的方式布设控制点；像控点要布设成宽15-20cm，长40-50cm的十字标记布设位置尽可能选择平面空旷区域，避免周围高低不平，房檐屋角等位置像控点能找准，刺准，是保证成果精度的关键所在，同时能提高内业效率。以下是像控点布设的样例：航飞（5月8日）本次飞行共拍摄287张照片，地面分辨率为2.4cm，像控点8个，采用西安80坐标系，中央子午线126。三、内业数据处理实测控制点控制点分布应尽量均匀，且在区域四周要布设控制点。以下是飞行区域影像与像控点的套合图。检查点检查检查点的布设可以选择特征点，平台点，房角屋檐等拐点，但要标清注明，以辨别高程突变

3、特征。在高程起伏较大的地方更要布设检查点。为保证检查点的精度，应尽可能选择平整开阔的地方布设。本次布设的检测点与影像图套合如下：ppsg计算与验算1、导进像控点坐标文件（注意坐标格式、坐标系的选择）2、将POS及像控点展开，根据套合的相对位置，挑选包含相应控制点的对应照片（每个像控点包含的照片找全）3、刺准点。对一些无法确定的位置或点可以选择跳过。4、先只进行“高精度解算”，会生成一个报告，看像控点是否用上和精度如何，对一些不好的像控点，进行调整或删除，再次进行高精度解算,直到精度满足要求。（“快速检测”在野外用，用于检测本次飞行的质量是否有大的错误）。5、高精度

4、处理后，可以处理“空三加密”和“dsm点云”，一块处理（无需再次选择“高精度解算”）。最后会在工程目录下生成正射影像、DSM、点云数据。正射影像、像控点、检测点与生成的点云套合分析本次航测的精度，但注意验证时剔除粗差点（基本属于平面上较小的移动足以导致高程位置的上下较大误差），尤其房角屋檐等落差大的地貌边界点位置。四、处理成果与分析1.正射影像与像控点和检查点套合图，如下：像控点：检查点像控点及检查点截图：2.检查点精度分析检查点与DSM平面精度分析表检查点与DSM高程精度分析表由以上数据可看出，所有检测点误差都比较均匀，这也说明本次外业布设像控点和检查点都比较理

5、想，根据上表的统计高程平均误差为5.89cm,X平面误差平均值：6.93cm,Y平面误差平均值：2.65cm实验结论像控点标志的质量对精度的影像很大，提高像控点的布设质量，选用更标准的像控点标志进行布控，精度会提高5-8cm。在外业飞行规划做好，像控点布设合理的情况下，通过无人机低空飞行可以满足1:500,1:1000地形图测绘精度要求。五、经验与教训无人机低空飞行地形图测绘，外业飞行之前的规划至关重要，包括飞行高度的选择，相机的选择，以及分辨率的设置，航带的规划都对最终结果会产生影响其次是像控点的布设更是关键，布设标志的选择，位置的选择，大小的选择，数量的选择等

6、对内业的处理效率会有极大的影响，更对最终精度具有决定性影响。在外业无人机数据获取前，相机参数的设置至关重要，如若相机设置存在问题，将无法保证后期成果数据的质量。辽宁有色101地质测绘大队：吕鑫北京中量安测科技有限公司：黄华2015年5月