昆明理工大学研究生机械原理(一)题解.doc

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1、机械原理复习试卷(一)一、填空题1.③；2.②；3.①，③，①，③；4.④；5.②，①；6.③；7.③；8.②9.③；②，①；10.①二、简答题Q2P13φφR12R322题解图1.解：机构自由度为：F=3n-2pl-ph=3×6-2×8–1=1在C处有复合铰链，在H处有局部自由度。2.解：(1)φ=arctgf；14DCBA32ω1aγ(2)如图所示。3.解：如图所示。a3题解图4.解：因为：Q1r1=2000Nmm，Q2r2=2000Nmm；1)所以：Qr=√(Q1r1)2+(Q1r1)2即在r=100mm半径的圆上，应加配重Q=28

2、.28N。2)α=-45°。213P12P23∞P34∞P14P245.解如图所示。4三、解：选取绘图比例尺mL=0.002m/mm。其中：q=180˚×(K-1)/(K+1)=15˚按已知条件作出固定铰链点A和D；按j=150˚过A点作射线交由D点为圆心，以LCD为半径的C点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C2点；作AC1，使∠C2AC1为q(=15˚)，得到C1点。因为：DC2A2j=150°C1B1B2LAC2=(LAB+LBC)/2LAC1=(LBC-LAB)/2LAC2=AC2×mL，LAC1=AC1×mL而所以有：LAB

3、=97mm，LBC=15mm。四、解：(1)作功变化图如右图所示。有ΔWmax=130(N·d)3090ΔWmax1007030(2)因为：wm=(wmax+wmin)/2；δ=(wmax-wmin)/wm所以：wmax=102.5rad/s，wmin=97.5rad/swmax出现在处b，wmin出现在e处。BAωr0haΔs基圆偏置圆理论廓线五、解：如图所示。六、解：1.①因为：i12=2=z2/z1，a=m×(z2+z1)/2=120，而m=4所以：z1=20，z2=40；②又因为是按标准中心距安装，所以有a′=a=20º,③d1′

4、=d1=mz1=80mm，d2′=d2=mz2=160mm。2.①xmin1=(zmin-z1)/zmin=(17-15)/17=0.118②因为：acosa=a′cosa′，所以：a′=arc(acosa/a′)，即a′=23.18º；③该传动为正传动。七、解：1.该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2',3,3',4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。2.因为：i1H=i12×i2H而：i12=Z2/Z1=40H2’3’右旋蜗杆1243ω1wHw2i2H=1-iH2'4=1-(-1)(Z3Z4)/(Z2'Z3')=1+19

5、=20所以：i1H=800。系杆H的转向如图所示。