基于S7-1500 CPU 集成PN口的ModbusTCP 通讯快速入门.pdf

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1、基于S7-1500CPU集成PN口的Modbus/TCP通讯快速入门S7-1500，Modbus/TCP,Library目录1ModbusTCP通讯概述.......................................................................................31.1通讯所使用的以太网参考模型...................................................................31.2ModbusTCP数据帧............

2、...................................................................31.3ModbusTCP使用的通讯资源端口号.......................................................31.4ModbusTCP使用的功能代码.................................................................31.5ModbusTCP通讯应用举例..........................

3、...........................................42SIMATICS7-1500ModbusTCP通讯概述.........................................................43配置S7-1500CPU作为Modbus/TCPServer与通信伙伴建立通讯..................54配置S7-1500CPU作为Modbus/TCPClient与通信伙伴建立通讯...............1021ModbusTCP通讯概述MODBUS/TCP是简单的

4、、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的.1.1通讯所使用的以太网参考模型ModbusTCP传输过程中使用了TCP/IP以太网参考模型的5层:第一层:物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容第二层:数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧第二层:网络层，实现带有32位IP址IP报文包第四层:传

5、输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度第五层:应用层，Modbus协议报文.1.2ModbusTCP数据帧Modbus数据在TCP/IP以太网上传输，支持EthernetII和802.3两种帧格式,ModbusTCP数据帧包含报文头、功能代码和数据3部分,MBAP报文头(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus应用协议)分4个域，共7个字节.1.3ModbusTCP使用的通讯资源端口号在Moodbus服务器中按缺省协议使用Port502通信端口,在Modus客户器程序中设置任意通信端口，为避

6、免与其他通讯协议的冲突一般建议2000开始可以使用.1.4ModbusTCP使用的功能代码按照使用的通途区分,共有3种类型分别为:1)公共功能代码:己定义好功能码，保证其唯一性，由Modbus.org认可:2)用户自定义功能代码有两组，分别为65~72和100~110，无需认可，但不保证代码使用唯一性,如变为公共代码，需交RFC认可:3)保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。按照应用深浅，可分为3个类别1)类别0,客户机/服务器最小可用于集:读多个保持寄存器(fc.3):写多个保持寄存器(fc.16)。32)类别1，可

7、实现基本互易操作常用代码:读线圈(fc.1):读开关量输入(fc.2):读输入寄存器(fc.4):写线圈(fc.5):写单一寄存器(fc.6)。3)类别2，用于人机界面、监控系统例行操作和数据传送功能:强制多个线圈(fc.15):读通用寄存器(fc.20):写通用寄存器(fc.21):屏蔽写寄存器(fc.22):读写寄存器(fc.23)1.5ModbusTCP通讯应用举例在读寄存器的过程中,以ModbusTCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下:1)ModbusTCP客户端实况，用Connect()命令建立目标设备TCP502端口连接数据通信

8、过程2)准备Modbus报文，包括7个字节MBAP内请求:3)使用send()命令发送:4)同一连接等待应答:5)同recv()读报文，完成一次数据交