感应同步器48讲解课件.ppt

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1、1.感应同步器结构二、感应同步器sincos节距2τ（2mm）节距τ（0.5mm）绝缘粘胶铜箔铝箔耐切削液涂层基板(钢、铜)滑尺定尺⑴直线感应同步器结构直线感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，其结构如图5-14所示定尺和滑尺上的电路绕组都是用印刷电路工艺制成的矩形绕组，定尺绕组为单相连续绕组，节距为W2，一般取W2=2mm。滑尺上有两组分开的绕组，两个绕组间的距离L1应满足关系：L1=(n/2+1/4)W2，其中n为正整数。因为两绕组相差90°相位角，故分别称为正弦绕组和余弦绕组。两相绕组节距相同，均

2、为W1，通常取W1=W2=W。感应同步器⑴直线感应同步器结构图5-15是直线感应同步器绕组结构示意图。图中上部为定尺绕组，下部为W型滑尺绕组。为了减小由于定尺和滑尺工作面不平行或气隙不均匀带来的误差，各正弦和余弦绕组交替排列。感应同步器具有较高的精度与分辨力。测量长度范围不受限制。抗干扰能力强。使用寿命长，维护简单。工艺性好，成本较低，便于复制和成批生产。输出信号较弱，需要高放大倍数的前置放大器。(4)感应同步器的特点感应同步器感应同步器结构与工作原理感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属模拟

3、式测量，二者工作原理相同，其输出电压随被测直线位移或角位移而改变。感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种：直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量。旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。以直线式感应同步器为例，介绍其结构和工作原理。直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转变压器，其结构如图5-16所示，定尺和滑尺的基板采用与机床热膨胀系数相近的钢板制成，钢板上用绝缘粘结剂贴有铜箔，并利用腐蚀的办法做成图示的印刷绕组。长尺叫定尺，安装在机床床身上，短尺为滑尺，安装于移动部

4、件上，两者平行放置，保持0.25~0.05mm间隙。直线感应同步器结构U2定尺滑尺余弦绕组正弦绕组USUc感应同步器两个单元绕组之间的距离为节距，滑尺和定尺的节距均为，这是衡量感应同步器精度的主要参数。标准感应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节距为2mm。定尺上是单向、均匀、连续的感应绕组，滑尺有两组绕组，一组为正弦绕组，另一为余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。U2定尺滑尺余弦绕组正弦绕组USUc2τ当滑尺任意一绕组加交流激磁电压时，由于电磁感应作用，

5、在定尺绕组中必然产生感应电压，该感应电压取决于滑尺和定尺的相对位置。当只给滑尺上正弦绕组加励磁电压时，定尺感应电压与定、滑尺的相对位置关系如图所示。定尺滑A尺Bt241位Ct221置Dt243Et2EAV2MN正弦绕组余弦绕组鑮BDCOP定尺滑A尺Bt241位Ct221置Dt243Et2如果滑尺处于A位置，即滑尺绕组与定尺绕组完全对应重合，定尺绕组线圈中穿入的磁通最多，则定尺上的感应电压最大。随着滑尺相对定尺做平行移动，穿入定尺的磁通逐渐减少，感应电压逐渐减小。当滑尺移到图中B点位置，与定尺绕组刚好

6、错开1/4节距时，感应电压为零。再移动至1/2节距处，即图中C点位置时，定尺线圈中穿出的磁通最多，感应电压最大，但极性相反。再移至3/4节距，即图中D点位置时，感应电压又变为零，当移动一个节距位置如图中E点，又恢复到初始状态，与A点相同。显然，在定尺移动一个节距的过程中，感应电压近似于余弦函数变化了一个周期，如图5-17中ABCDE。若设定尺绕组节距为2τ，它对应的感应电压以余弦函数变化了，当滑尺移动距离为时，则对应感应电压以余弦函数变化相位角。由比例关系可得设表示滑尺上一相绕组的激磁电压则定尺绕组

7、感应电压为式中K—耦合系数；Vm—激磁电压的幅值；ω—激磁电压的角频率；θ—与位移对应的角度。Vmcosθ为感应电压的幅值感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线。在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如图5-4中M、N两点。为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。同样，若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图5-4中OP)。若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值

8、所对应的唯一确定的位移。EAV2MN正弦绕组余弦绕组BDCOP1.鉴相型系统供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同，相位相差900的交流励磁电压根据叠加原理，定尺上的总感应电压为通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。例如定尺感应输出电压与滑尺励磁电压之间的相位差为3.60，当节距的情况下，表明滑尺移动了0.02mm。(5-7)有两种工作方式，鉴相式和鉴幅式。应用放大滤波基准信号发生器脉冲调相器鉴相器放大器激磁供电线路伺服电机速度控