PLC及工业控制网络课件.ppt

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1、继电接触器控制系统继电器是由各种物理量控制的开关（例如：电压、电流、压力、温度、水位、时间、速度、行程、热量等.）继电器的特点：单输入/多输出，通流容量小，输入与输出的物理量可以不同。接触器是只能由电压控制的开关，触头容量大，具有灭弧装置。继电接触器控制系统的优点：1、可以控制各种类型用电设备。2、控制电流小，易于多地点控制。3、其组合逻辑可以实现生产自动化。继电接触器控制系统的缺点：1、控制方式为断续。2、属有触点的控制电器，电弧易损坏触点，维护工作量大。3、开关速度有限。第一节继电接触器的结构与特性触头系统电磁机构触头机构

2、灭弧装置电磁式继电器及接触器的组成一、触头机构1、触头机构：动触头，静触头，触头弹簧，弹簧支架及芯轴。静触头动触头触头弹簧弹簧芯轴支架开距：衔铁完全打开时，动静触头之间的距离。初压力：触头刚接触时的压力。终压力：触头闭合后的压力。超行程：触头闭合后，动触头向前移动的距离。点接触触头接触形式：线接触面接触点接触：由两个半圆球面或一个半圆球面和一个平面组成。点接触特点：1、允许通过的电流较小，适用于电流较小的场合。2、接触比较可靠。线接触的特点：1、接触良好，易于导电。2、适用于中等容量的触头。面接触的特点：1、维护不当时，易造成

3、触点烧坏。2、常用于较大容量的场合。二、电弧的形成和灭弧装置电弧：由于撞击游离、电子发射和热游离，在动静触头之间气隙中所产生的一股电子流。热电子发射：触点断开时，接触面积越来越小，电流密度越来越大，触点两极温度剧增，发热的阴极发射出电子。撞击游离：阴极表面发射出的电子，在电场的作用下高速运动，将中性原子中的电子撞击出来。热游离：电弧产生后，由于电弧的表面高温，使气隙气体中的中性分子和原子在高速下不规则运动，互相碰撞，引起游离。灭弧装置：（1）纵缝灭弧（直流）：使电弧迅速冷却，增强去游离作用而使电弧熄灭。（2）磁吹灭弧（直流）：

4、通过磁吹线圈使电弧拉长，由于冷却和扩散，从而使去游离作用增强到达灭弧目的。（3）铁片栅灭弧（交流）：利用近阴极效应来熄灭电弧。（4）双断点灭弧（交流）：流经两断点处的电弧电流方向相反，产生相斥的电动力使电弧拉长，从而灭弧。三、电磁机构（一）吸力特性与电流特性由磁路特性可知：磁链Ψ=C时，磁感应强度B=C则，吸力为：因则：1、恒磁势系统恒磁势系统：当I=C，则磁势IW=C。带电压线圈的直流电磁机构。具有电流线圈的交直流电磁机构。由于：则：δ—电磁机构的气隙。FI气隙δ磁极截面积S2、恒磁链系统交流单相电压线圈，若U=Umsin

5、t，则：平均吸力：F0φφ´F´FF合成分磁环铁芯由此可见：F为脉动的，其脉动频率为电源频率的2倍，因此会产生振动。分磁环（短路环）可以解决这个问题。当U=C，X>>R，忽略R,则:UE=4.44fW恒磁链系统：=W=U/4.44f=C在恒磁链系统中：F在无关，但考虑到漏磁的影响。闭合时，F有所增大，I电磁机构电流吸合前约为吸合的（5~15）倍。FI（二）电磁机构的反力特性释放弹簧的反作用力衔铁的重力可动部分的摩擦阻力触头弹簧的阻力F1—触头弹簧钢性弹力F2—触头弹簧预压力F3—释放弹簧钢性弹力F4—释放弹簧预

6、压力、重力、摩擦阻力衔铁所受的反力（三）吸力特性与反力特性的配合返回系数越大，电器越灵敏。（四）继电器的调整方法1、改变非磁性垫片的厚度增加——提高释放值，动作值不变，提高返回系数，相当于增大了。U1为动作值，U2为释放值称为返回系数δu1u2Fu1u2u2´δ0δ0´δ22、改变衔铁释放时的气隙大小，调整动作值，释放值不变。3.改变释放弹簧的预压力,调整输入量动作值,释放弹簧紧,反力特性上移,反之下移。u1u2u1´F4F4´第二节继电器接触器拖动系统的常规保护磁力起动器电路原理图QF1~F3F5F4K1L1L2L3uvw

7、K1S1S2KK12345M3~自保触头欠压保护失压保护短路保护过载保护单相运行保护1、失压保护：防止电动机失电停车后，在电源电压重现时的自行起动。通过接触器与起动、停止按钮配合来实现。2、欠压保护：电动机的电源电压降低到不允许的数值时，应使电动机脱离电源。对于直流电动机：对于交流电动机：欠压保护继电器（接触器）的动作电压为85%Un，释放电压为30%~40%Un。3、短路保护：当有短路发生时，应及时将短路段和电源隔离。采用熔断器来作短路保护。熔断器的安秒特性：随着电流超过额定值的程度不断增加，熔断的时间则逐渐减少。熔断器的安

8、秒特性具有反时限的特点。熔断器选择:①负载平稳：熔断器的额定电流接近电路的额定电流。②直接起动异步电动机。轻载空载启动重载带负载启动缓熔(RL)InIq/3.75中熔(RM)Iq/3Iq/2速熔(RS,RLS,RT0)Iq/2Iq/1.6In–电机的额定电流。Iq–电机的起动