CVT无级变速传动课件.ppt

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1、CVT技术基本内容1、CVT技术的发展概况2、无级变速传动的分类3、金属传动带式无级变速传动(CVT)的技术特点4、CVT的控制目标5、CVT控制系统6、CVT的控制技术一、CVT技术的发展概况第一阶段(1886年~1958年):CVT技术的探索阶段。标志产品是荷兰的DAF公司H.VanDoorne博士研制成功的名为Variomatic的双V型橡胶带式CVT。第二阶段(1958年~1987年):CVT技术的发展阶段。其标志产品是1987年富士重工(Subaru)采用金属带式无级变速器ECVT用于JUSTY轿车。

2、第三阶段(1987年~):CVT技术的逐渐成熟阶段。(图)奥迪A6无级变速器二、无级变速传动的分类1)变节圆传动如:带式、链式传动;2)摩擦传动如:锥、盘、环及球面传动;3)液体传动如:液体静压传动、流体动压传动;三、金属传动带式无级变速传动(CVT)的技术特点1基本结构与工作原理2关键部件3主要技术参数4性能指标1)金属传动带2)工作轮3)液压泵4)起步离合器工作轮(讲解)1主动缸2主动锥轮3从动锥轮4金属带5从动缸6传动钢球工作轮的锥轮总成主、从动轮由可动和不可动两部分组成,其工作面大多为直线锥面体。在液压

3、控制系统的作用下,依靠钢球—滑道结构作轴向移动,可连续地改变行动带工作半径,实现无级变速传动。液压泵液压泵为CVT传动系提供控制、冷却和润滑的液压油源。常用的液压泵有两种形式:齿轮泵和叶片泵。(为提高液压泵的工作效率,常采用滚子式叶片泵)起步离合器1、湿式多片离合器2、电磁离合器3、液力变矩器主要技术参数为满足汽车的使用要求1、中间齿轮传递副:ic=1.3~1.42、与其匹配的主传动装置速比:i0=3.85~4.353、CVT的传动比:icvt=0.445~2.64、最后的CVT的传动装置总传动比:iΣ=2.2

4、27~15.834性能指标1)经济性装CVT的汽车比装自动变速器的汽车提高约8%~12%,与机械变速汽车相当。2)动力性装CVT的汽车加速性能比装自动变速器的汽车提高约7.5%~11.5%,在较高速时还略优于机械变速汽车。3)传动效率CVT传动装置除机械传动外,因液压控制系统金属传动带的摩擦等要消耗能量,它的传动效率一定低于机械变速器的效率,最多只能接近机械变速器的效率。4)排放CVT系统因其有较宽的速比变化范围,并能根据汽车行驶阻力和驾驶员选定的工作模式连续地改变速比,使发动机输出功率和汽车行驶阻力达到最佳匹

5、配,保证发动机始终平稳地处在最佳工况下工作,从而改善汽车燃料经济性和发动机的排放。例如:图5AT与CVT综合性能比较蜘蛛图四、CVT控制目标CVT传动系的主要任务1)把发动机输出功率可靠地传递到驱动轮,并尽可能减小功率损失。2)根据汽车的运行条件,按驾驶员选定的工作模式自动改变速比,使发动机维持在理想的工作点。CVT控制问题的目标1)金属带夹紧力控制2)速比控制目标金属带夹紧力主从动轮的推力比Tin*=2FDNuDNRDNCOSαr=TinT*in最大转矩转矩比目标速比1、主动轮的转速与从动轮的转速之比2、主从

6、动轮的节圆半径之比3、目标速比金属传动带金属传动带由多个金属片和两组金属环组成,金属片在两侧工作轮的挤压作用下传递动力,金属环在动力传递过程中主要用来将金属片约束在一起,并正确地引导金属片运动。基本工作原理图(讲解)图为发动机前置前驱动汽车金属传动带式无级变速传动装置结构与工作原理。形式上与V形橡胶带式无级变速传动相类似。传动装置的主、从动工作轮由固定和可动的两部分组成,形成V形槽与金属传动带啮合。当主、从动工作轮可动部分作轴向移动时,改变了传动带的回转半径,从而改变了传动比。可动轮的轴向移动是根据汽车使用要求

7、,通过液压控制系统进行连续的调节,从而实现无级变速传动。基本工作原理五、CVT控制系统1、机液控制系统2、电液控制系统3、控制液压缸的动压补偿4、双压力液压控制系统机液控制系统缺陷1、不能对主从动缸的压力进行独立控制2、皮托管不能准确监测发动机转速变化3、不能适用别的车型4、金属带停留的位置不确定,影响下次起动的平稳性电液控制系统采用电液控制系统可以克服机液控制的固有缺陷,如主、从动缸的压力可以独立控制,因而可以使传动装置按驾驶员的操作意图达到最佳匹配。利用精确测定的发动机与从动轮的转速信号,可实现对CVT传动

8、装置速比和夹紧力的精确控制。另外,增加了制动开关信号,可使汽车在制动过程中,传动装置速比自动回到最大速比状态,为下一次平顺起步作准备。控制液压缸的动态补偿当主、从动缸高速旋转时,主、从动缸的液体由于离心力的作用产生动压力。该动压将影响对夹紧力和速比的精确控制,因此,为了解决高速时流体产生的动压对控制精度的影响、CVT主、从动缸通常采用右图的动压补偿来抵消离心力的作用。主从动缸动压油室补

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