ASD Installation Guide V1直线电机调试.pdf

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1、ASD驱动器安装调试手册DDR系列直驱电机AUM/ACM系列直线电机1一、简介本说明简单介绍AkribisASD系列驱动器配合AkribisAUM/ACM系列直线电机、DDR系列直驱旋转电机的设置与调试计算机最低配置:CPU:2GHzRAM:1GB操作系统:WindowsXP-S3，Windows7调试软件：NETFramework4.0通讯接口:标准USB1InstallationGuide二、软件安装与操作对系统上电之前，请通读本章内容。运动系统通常包括高压组件和运动组件，若没有相应的安全意识，可能会对系统产生不可逆转的损害或伤及人身安全。如

2、需帮助，请联系技术支持tech@akribis-sys.cn或者support@akribis-sys.com1、准备安装下载安装文件：(www.akribis-sys.com).双击AkribisMotionGallery.exe，安装完毕。进入AkribisMotionGallery.3InstallationGuide2、接线常见的电机驱动控制系统工作示意如下图所示：系统连接示意图PowerSupplyControllerDriverDACOutputMotorEncoderBufferedEncoderFeedbackOutputEnco

3、derInput4InstallationGuide（1）、ASD整个接脚定义：5InstallationGuide（2）、控制器接口C2:、C2控制器各个接脚的定义：6InstallationGuide、C2控制端口接线简图以及I/O口接脚定义：、C2I/O口接脚定义：注意：常规端口有几毫秒到十几毫秒的延时；快速端口仅仅只有几微秒的延时。7InstallationGuide（3）、机器接口C3：、C3各个机器接脚定义：8InstallationGuide、C3机器端口结构简图以及接脚定义：、C3I/O口接脚定义：注意：常规端口有几毫

4、秒到十几毫秒的延时，快速端口仅仅只有几微秒的延时。9InstallationGuide（4）、反馈接C4：、C4各个接脚定义：、接线指导：对带Hall的增量式编码器使用引脚：1、14、2、15、3、16、11、24、13、4、17、5对带Hall的正弦编码器使用引脚：9、22、10、23、11、24、13、4、17、15、1810InstallationGuide（5）、C7RS232通讯端口：RS232CommunicationCable:C-ASD-RS232FeedbackY-Cable(withMicroEDigitalEncoder

5、):C-M1500-ASD-D1511InstallationGuideFeedbackY-Cable(withMicroEAnalogEncoder):C-M1600-ASD-A15FeedbackY-Cable(withRenishawRGH41DigitalEncoder):C-RGH41-ASD-D1512InstallationGuide3、软件操作依照接线上的标签提示,即可完成正确的接线。确认PC-RS232已经连通PC与ASD驱动器后，进入AkribisMotionGallery.AkribisMotionGallery的GUI操作

6、界面左侧有菜单树,方便用户更加直观的进行驱动器操作,如图:第一步,我们进入”communication”选择合适的USB-Port连接口,然后选择连接connect,当驱动器完成连通后,指示条显示为绿色.13InstallationGuide第二步,进入菜单栏的电机选项.根据选择的框的提示,逐步明确显示框中的电机详细的型号以及编码器反馈解析度这些参数.此时,ASD驱动器会自动导入库中的Akribis电机参数,如下图所示：一般的，AkribisMotionGallery的可选编码器解析度范围从2um至0.1um。如果用户使用的编码器解析度不在此范围

7、内。我们建议客户可以任意选择一个有效范围内的编码器解析度，然后鼠标双击编码器解析度进行手动修改。手动输入电机型号方法:点击NewMotor:进入手动输入电机参数界面，输入基本的电机技术参数。14InstallationGuide选择合适的编码器反馈换相方式：选择合适的过温保护方式：15InstallationGuide注意事项：ASD的高解析度细分功能：针对传统的AquadB数字编码器，ASD可以针对解析度进行16X倍的细分。此功能仅针对机械度较低的数字增量型编码器有效。如果用户使用了高解析度编码器的话，会导致电机在Verify时由于分辨率过高而

8、换向失败。具体的查看方法如下：16InstallationGuide选择专家菜单树，进入手动指令输入，在终端输入mfbmode，系统会自