行星齿轮机构课件.ppt

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1、行星齿轮机构学生：刘丽君学号：SY10133041.行星齿轮传动概论2.运动学计算3.动力学计算4.功率计算5.总结目录行星齿轮传动概论1.1结构和运转模式普通行星齿轮（定轴齿轮）固定轴非固定轴行星齿轮行星齿轮传动概论1.2行星齿轮机构的基本性能和应用优点：（1）轴的同轴布置（2）圆形布置，结构紧凑（3）作为功率分流的结果它具有高密度的功率和扭矩分配（传动效率高）（4）和普通齿轮比，低质量行星齿轮传动概论（5）两个自由度（6）低齿数实现很高或很低的传动比缺点：材料优质，制造困难和普通齿轮相比结构复杂行

2、星齿轮传动概论行星齿轮传动概论四轮驱动的功率流图1内燃机2自动变速器3分动器4前万向轴6前轴差速器8前驱动轴10前轮7后轴差速器9后驱动轴11后轮5后万向轴其中2,3，6,7带有行星齿轮组行星齿轮传动概论1.3简单的行星齿轮组系统定义：一个行星齿轮组；轴的同轴布置（例如输入和输出轴）；内齿和外齿圆柱齿轮或圆锥齿轮简单行星齿轮双行星齿轮步进行星齿轮越来越贵行星齿轮传动概论带有圆锥齿轮的行星齿轮组运动学计算2.1固定比和轴速的计算定义：外齿齿轮：z＞0内齿齿轮：z＜0内传动比：假设行星架静止不动的中央齿轮

3、的比率（太阳轮，齿圈）所以负行星齿轮组齿圈太阳轮行星轮外载定义：一次传动前面加一个负号运动学计算红色的为负行星齿轮组蓝色的为正行星齿轮组运动学计算2自由度齿轮组的计算行星架是动的行星架静止不动根据两个输入可以计算另外一个运动学计算2.2速度流图属性：行星齿轮组的所有轴速用图形符号表示每个轴都用一个坐标轴来表示内传动比定义了坐标轴之间的距离行星架和第一个中央齿轮轴的距离（简单行星齿轮组中是太阳轮）行星架和第二个中央齿轮轴的距离（简单行星齿轮组中是齿圈）运动学计算步骤：1.画出行星架的坐标轴2.确定第一个

4、距离（行星架和齿圈轴之间的距离分母位置计算方便）3.根据内传动比计算第二个距离（行星架和太阳轮轴之间的距离）4.画出速度坐标5.画出运转点运动学计算运动学计算2.3行星齿轮组传动比一个行星齿轮组可以实现6种传动比运动学计算2.3相对速度相对速度的计算在轴承的选择以及打开换挡元素的负荷（离合器和制动器）时会用到太阳轮和行星轮或齿圈和行星轮的比在行星齿轮和行星齿轮轴的相对速度的计算中会用到动力学计算3.1行星齿轮组中轴的扭矩齿圈和太阳轮的扭矩比为：无损失的扭矩计算行星轮的切向力是相等的并且同向轴所受的扭矩

5、是切向力和对应的齿轮半径的乘积一个行星齿轮组所有扭矩之和应该等于0动力学计算带损失的扭矩计算行星齿轮组可以以两种形式传递机械功率耦合功率滚动功率所有的轴速相同轴之间无相对速度行星架保持静止太阳轮和行星架以及齿圈和行星架之间有相对速度齿轮间滚动损失行星轮和行星架之间的相对速度轴承损失动力学计算带有不动行星架的行星齿轮组的效率因子功率的流动方向根据下面两个式子，就可以由输入扭矩求出输出扭矩动力学计算外齿和外齿啮合效率因子外齿和内齿啮合效率因子轴承的效率因子功率计算行星齿轮组可以以两种形式传递机械功率耦合功

6、率滚动功率功率计算耦合功率和滚动功率应分开计算输入和输出之间的效率因子功率计算速度无损失的扭矩带有损失的扭矩功率计算滚动功率耦合功率总功率效率因子练习四速自动变速器的运动学计算四速自动变速器的运动学计算四速自动变速器的运动学计算四速自动变速器的运动学计算四速自动变速器的运动学计算四速自动变速器的运动学计算功率流图6速自动变速器的运动学计算6速自动变速器的运动学计算速度流图6速自动变速器的运动学计算6速自动变速器的运动学计算6速自动变速器的运动学计算6速自动变速器的运动学计算