创意组合模型实验ppt.ppt

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1、创意组合模型一、模型简介慧鱼模型是由各种尼龙塑料制成的小零件拼装起来的模型。这些零件包括齿轮、轴以及其它各种机械零件。模型还有很多电子电气元件，如电机、行程开关、光电开关等。电控器件通过一个接口板（interface）与计算机连接，并通过计算机软件编程实现预定的功能。一、模型简介1、机械零件组成模型机械的零件主要有各种轴、螺杆和齿轮一、模型简介2、电气元件电气元件主要是电机、行程开关和光电开关。需要注意的是光电开关有极性，接线反了会没有反应。直流电机行程开关光电开关二、模型拼装一套模型可以拼装成不同的模型。本实验要求必须做自动门模型，其它模型为选做，如机器人。自动门模型工

2、业机器人模型三、模型调试1、接口板模型的机械装置拼装好之后，还需要将各电气元件用导线连接在接口板（interface）上。COM线电源线连接COM线和电源线三、模型调试2、检查接口板打开LLWin软件，选择菜单Option-ChechInteface，出现检查接口板对话框，检查接口板对话框四、模型编程选择菜单File-New，进行编程实现自动。选择菜单Edit-InsertBlock打开选择函数块对话框。选择函数块对话框四、模型编程常用函数块1、分支函数块2、输出函数快inputBRANCH输入分支COMPARE比较分支分支函数块Motor电机输出函数块四、模型编程常用函

3、数块3、延时函数块4、变量函数块Wait等待延时函数块DecVARIABLE变量减1IncVARIABLE变量加1VARIABLE变量（a）（b）（c）变量及其功用四、模型编程自动门程序（部分）自动门开关门程序判断开门极限开关判断光电开关判断关门极限开关