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时间:2020-07-28
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1、C语言与汇编语言的混合编程概述南通开放大学1.C51与汇编语言混合编程概述在一个应用程序中,根据每个任务的具体特点和要求,用不同的编程语言编写源程序,最后通过编译/连接器生成一个可执行的完整程序,这种编程方式称为混合编程。汇编语言特点:优点:执行速度快、效率高、实时性强、与硬件结合紧密。缺点:编程难度大、可读性差,不便于移植、开发时间长。C语言特点:优点:编程容易、可移植性强、支持多种数据类型,能直接对硬件进行操作,效率高。缺点:实时处理弱于汇编语言,无法准确定时。混合编程特点:效率高、速度快、易于编程、可读性、可移植性好,使用范围
2、广。1.C51与汇编语言混合编程概述(续)单片机程序的编译过程无论是C语言还是汇编语言,源程序都要被转换成目标代码(机器语言),单片机才能识别。在单片机混合编程中,C模块与汇编模块的接口简单,分别用C51和A51对源文件进行编译,然后经连接定位器L51产生可下载到程序存储器的十六进制可执行文件。2.C51和A51程序接口基础C语言与汇编语言程序的连接,在技术上有两个问题:一个是C语言程序与汇编语言程序如何相互调用;另一个是C语言程序和汇编语言程序如何实现相互之间的数据传递。混合编程中,必须约定两个规则,即命名规则和参数传递规则。C5
3、1函数名的转换及其命名规则C51程序模块编译成目标文件后,其中的函数名要依据其定义的性质转换为相应不同的函数名。因此,在C和汇编程序的相互调用中,要求汇编程序必须服从这种函数名的转换规则,否则将无法调用到所需的函数甚至出现错误。C51中函数名的转换规则如表1所示,其汇编符号名全部转换为大写。2.C51和A51程序接口基础表1C51中函数名的转换规则C51函数声明汇编符号名说明voidfunc1(void)FUNC1无参数传递或不含寄存器的函数,名称不作改变直接转入目标文件中。voidfunc2(char)_FUNC2通过寄存器传递参
4、数,函数名加前缀“_”voidfunc3(void)reentrant_?FUNC3重入函数,通过堆栈传递参数,函数名加前缀“_?”2.C51和A51程序接口基础一个C51源程序模块被编译后,其中的每个函数以“?PR?函数名?模块名”为命名规则被分配到一个独立的CODE段。例如,如果模块“FUNC51”内包含一个名为“func”的函数,则其CODE段的名字是“?PR?FUNC?FUNC51”。如果一个函数包含有data或bit类型的局部变量,编译器将按“?函数名?BYTE”或“?函数名?BIT”命名规则建立一个data或bit段,它
5、们代表所要传递参数的起始位置,其偏移量为0。这些段是公开的,因而它们的地址可以被其它模块访问。这些段被编译器赋予“OVERLAYABLE”标志,可被L51连接/定位器作覆盖分析。依据所使用的存储器模式,这些段按表2所列规则命名,在相互调用时,汇编语言必须服从C51有关段名的命名规则。2.C51和A51程序接口基础表2各种存储模式下C51函数段名的命名规则数据段类型段名程序代码CODE?PR?函数名?模块名(所有存储器模式)局部变量DATA?DT?函数名?模块名(SMALL模式)PDATA?PD?函数名?模块名(COMPACT模式)X
6、DATA?XD?函数名?模块名(LARGE模式)局部bit变量BIT?BIT?函数名?模块名(所有存储器模式)3.C51函数的参数传递规则C51中调用汇编程序时参数传递有两种方式,一种是通过寄存器传递,一种是通过固定存储区传递。1.通过寄存器传递参数KeilC51规定,调用函数时,通过寄存器最多可传递3个参数,余下的通过固定存储区传递。如果在源程序中采用了编译控制命令“#pragmaNOREGPARMS”,则所有参数传递都发生在固定的存储区域,所使用的地址空间依赖于所选择的存储模式。用寄存器传递参数的函数在编译时被C51编译器在函数
7、名前加了一个“_”的前缀,用固定存储区传递参数的函数转换成的函数名没有下划线,如表1所示。不同的参数用到的寄存器不一样,不同的数据类型用到的寄存器也不同。表3是利用寄存器传递参数的规则。3.C51函数的参数传递规则表3C51利用寄存器传递参数规则参数类型charintlong/float通用指针第1个参数R7R6、R7R4-R7R1-R3第2个参数R5R4、R5无R1-R3第3个参数R3R2、R3无R1-R3其中,int型和long型数据传递时,低地址寄存器中放数据的高位字节,高地址寄存器中放数据的低位字节;float型数据满足IE
8、EE格式,R4中存放阶码和符号位,尾数按从高位到低位的顺序依次存放在寄存器R5、R6和R7中;通用指针的存储类型存放在R3中,高位在R2,低位在R1如果某一函数的形式参数有两个或更多,当发生寄存器冲突时,后者改为通过固定存储区传递。3
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