自动控制系统课件.ppt

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1、自动控制系统中职师资维修电工培训自动控制基本概念自动控制：是在人为规定的目标下，没有人的直接参与，系统能自动地完成规定的动作，而且能克服各种干扰。系统：是由一些部件所组成的，用以完成一定的任务。环节：是由控制系统中的一个部件或一些部件组成的系统中的某一部分。任务是完成系统工作过程中的局部过程。反馈控制：是这样一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图减小系统输出量与参考输入量之间的偏差。自动控制系统的分类一、按控制系统结构特点分类1．闭环控制系统（反馈控制系统）2．开环控制系统3．复合控制系统二、按给定量的特点分类1．定值控制系统2．随动系统3．程序控制系统二、按被控制量

2、的特点分类1．连续控制系统（被控量连续可调）2．顺序控制系统（控制量是开关量，按预先确定的时间顺序或逻辑关系进行控制）闭环控制系统的基本元件1．给定元件给出与希望的被控量相对应的系统输入量（给定量）2．比较元件把检测反馈元件检测的被控量实际值的反馈量与给定元件给出的给定量进行比较，求出他们之间的偏差信号。3．放大校正元件对偏差信号进行放大与运算，校正输出一个按一定规律变化的控制信号，以提高系统的稳态性能和动态性能。4．执行元件根据放大校正元件单元的输出信号产生一个具有一定功率并能够被被控对象接受的控制量，使被控量与希望趋于一致。5．被控对象(被控设备)自动控制系统中需要进行

3、控制的设备或生产过程，它接受控制量，输出被控量。6．检测反馈元件对被控量进行检测并输出反馈量。如果这个物理量是非电量，一般再转换为电量。自动控制系统的信号1．给定量（输入量）给定元件的输出信号，实际输入到系统的输入量。2．反馈量检测反馈元件的输出信号，与被控量成某种函数关系，一般是成比例关系。3．偏差信号它是由给定量和反馈量进行比较，由比较元件产生。4．控制量执行元件输出信号，作用于被控对象的信号。通常是具有一定功率，并且能够被被控对象接受的一种物理量。5．被控量（输出量）它是系统要求实现自动控制的物理量，是系统的输出量。6．扰动量它往往是外部扰动信号，影响被控量的控制精度

4、，使被控量偏离希望值。自动调速系统开环控制系统框图闭环控制系统闭环控制系统方框图闭环控制系统组成１．单闭环有静差调速系统（２）带电流截止负反馈调速系统（３）电压负反馈直流调速系统２．直流电动机转速负反馈无静差调速系统双闭环直流电动机调速系统双闭环系统起动过程分析双闭环系统起动过程分析单结晶体管触发电路U/f比例控制方式电压控制环晶闸管逆变器的频率控制环节双极性三相正弦波脉宽调制波形三极管通用型三相PWM型逆变器主电路